Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre
acciones de agarre orientadas a objeto (comunicación personal con el Dr Marco
Santello).
3.1 Métodos de las experiencias
3.1.1 Paradigma experimental y procedimientos
En las experiencias han participado cuatro adultos (3 varones y una mujer, de
edades comprendidas entre los 27 y los 37 años) sin ningún historial de problemas
neurológicos o musculoesqueletales. Todos ellos eran diestros según determina el
Edimburg Handeness Inventory (Oldfield, 1971) sin ninguna disfunción manual.
Durante cada ensayo, los sujetos inicialmente permanecían sentados frente a una
mesa con su mano derecha próxima al pecho (el codo flexionado unos 90º de manera
que la posición inicial fuese cómoda), con la muñeca sobre una marca en ‘X’ dibujada
cerca del borde de la mesa y con una postura inicial de los dedos cerrada. En todos los
ensayos el objeto a ser agarrado se situó a una distancia de 40 cm de la marca ‘X’ del
borde de la mesa sobre el plano mediosagital del sujeto.
Antes de cada ensayo, el sujeto posee visión completa del objeto y de la mano y el
experimentador no le instruye sobre una manera concreta de ejercer el agarre final
sobre el objeto en cuestión. Cada ensayo comienza con la orden de inicio del
experimentador que simultáneamente pulsa el botón de inicio del sistema de captura de
datos. El sujeto comienza la tarea de agarre hasta que completa el agarre del objeto y 3
segundos después de dicho agarre recibe la orden de soltar el objeto. Tras este proceso,
el sujeto vuelve a la posición inicial y espera la orden de inicio del ensayo siguiente. Los
ensayos están lo suficientemente espaciados en el tiempo para ejecutar tranquilamente
la tarea de reposicionamiento a la configuración inicial. Cada sujeto completó 5 ensayos
por cada uno de los objetos (16 en total) presentados.
A todos los sujetos se les presentó el mismo conjunto de 16 objetos de la vida diaria
(Tabla 1). La idea es tener un conjunto de objetos que abarque una gran variedad de
formas y tamaños para conseguir una caracterización amplia de la modulación que
sufre la postura de la mano con la geometría del objeto.
La postura de la mano en los ensayos se midió empleando los 15 sensores
insertados en un CyberGlove (Figura 4.1) (CyberGlove, Virtual Technologies, Palo Alto,
CA). Medimos los ángulos en las articulaciones metacarpiales (MCP) y proximales (PIP)
de los cuatro dedos de la mano así como los ángulos de abducción (ABD) entre dedos
adyacentes. Para el pulgar medimos el ángulo en las articulaciones MCP e IP así como
la abducción entre pulgar e índice y la rotación del pulgar a lo largo de la palma (ROT).
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