Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 4. Modelo Neuronal para la Coordinación del Gesto Manual durante el Agarre
reducido de unidades funcionales motoras capaces de describir la evolución temporal
de la postura de la mano durante el agarre.
La idea de éstas experiencias proviene del punto de vista emergente y con cada
vez más evidencias experimentales de que el Sistema Nervioso Central (SNC) emplea
sinergias a la hora de simplificar el control de la mano durante acciones orientadas a
objeto. Recientemente, Santello y Soechting (1997) y Santello y col (1998) han
demostrado que la postura estática de agarre de un objeto puede ser descrita
empleando para ello un número reducido de sinergias posturales. Estas sinergias
pueden definirse como una configuración espacial o ‘primitiva’ de la forma de la mano
común para una diversidad de tareas. A través del análisis de componentes principales,
Santello y Soechting (1997), Santello y col (1998) han mostrado que las dos primeras
componentes principales son suficientes para describir aproximadamente el 85 % de la
varianza de los datos. En el momento en el que los experimentos desarrollados en esta
Tesis Doctoral se estaban llevando a cabo, los resultados de experiencias similares
llevadas a cabo por Santello y col (2002) y Mason y col (2001) se publicaban con dos
meses de diferencia. En estas experiencias, al igual que en los experimentos llevados a
cabo en esta Tesis Doctoral, se analizaba la presencia de sinergias posturales que
contribuyesen a la evolución de la forma de la mano durante el agarre. Los resultados
de los dos estudios mencionados anteriormente así como los resultados de nuestras
experiencias coinciden en que, más que dos o más tipos de agarre discretos, la postura
de la mano durante el agarre se describe a través de la evolución temporal continua de
unos parámetros que ‘pesan’ o ponderan la influencia que sobre la postura actual de la
mano poseen un número reducido de autoposturas o sinergias posturales. En estos
términos, las autoposturas o sinergias no deben entenderse o hacerse corresponder con
tipos de agarre particular. Mas bien debemos entender estas sinergias como patrones o
esquemas motores que controlan aspectos globales de la postura de la mano tales como
la apertura o el grado de curvatura de los dedos. La ponderación temporal de estas
sinergias es la que define una forma concreta de la mano en un instante determinado en
la evolución del movimiento y se demuestra que esta forma de la mano evoluciona de
manera continua a lo largo del movimiento de agarre de una forma que es única para
cada objeto. Tanto los estudios de Santello y col (2002) y Mason y col (2001) cómo los
nuestros muestran que la ponderación temporal de estas sinergias define la forma de
los dedos en el agarre de una manera mucho más precisa que el escalamiento lineal de
la apertura máxima con el tamaño del objeto propuesto en Jeannerod 1984, Chieffti y
Gentilucci, 1993; Marteniuk y col, 1990; y Paulignan y col 1990. Estos resultados
confirman y expanden descubrimientos previos relativos a que la forma de la mano
evoluciona gradualmente a través del movimiento (Santello y Soechting 1998) y
apuntan al hecho de que estas sinergias pueden tener un correlato neuronal relacionado
con un esquema de simplificación para el control de la mano usado por el SNC durante
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