Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 3. El Agarre en la EP. Modelos Computacionales.
También se ha simulado el modelo de la Figura 3.21 en una situación de doble
perturbación, tanto en condiciones parkinsonianas (DA = 0.7) como en condiciones
normales (DA = 1). La experiencia consiste en el agarre inicial de un objeto de tamaño
0.5 cm (GA1 = 30 mm / GA2 = 5 mm) situado a 30 cm. Durante la ejecución del
movimiento, en tt = 400 ms se perturba la posición del objeto hacia IT = 35 cm y en ta =
420 ms se perturba el tamaño del objeto a 2 cm (GA1 = 45 mm / GA2 = 20 mm). Los
resultados se muestran en la Figura 3.24.
Figura 3.24. Simulación del Modelo 1 en experiencias sin perturbación (discontinua) y con doble
perturbación (continua) en condiciones de Control y en condiciones de deflexión dopaminérgica del 30 %.
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