Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 3. El Agarre en la EP. Modelos Computacionales.
agarre de objetos grandes, ocurren más tarde que las MGA relacionadas con el agarre
de objetos pequeños, hace que los instantes de ocurrencia de las MGA en los agarres de
precisión ocurran antes que los instantes de ocurrencia de la MGA cuando se efectúan
agarres del objeto grande. Estos resultados concuerdan con los obtenidos por Castiello y
col (1993). Una tendencia que solo ha sido observada en los datos simulados es que la
amplitud de la MGA en la condición parkinsoniana, sea cual sea el tipo de experiencia
que se lleve a cabo, se reduce respecto a la amplitud obtenida en la experiencia control.
Esto se debe a la degradación en el rango dinámico que sufre la señal de compuerta
palido-talámica VLA (que modula el proceso de formación de la apertura de la pinza
durante el movimiento de agarre) en la condición de denervación dopaminérgica.
Experiencias EP. Retraso en el inicio de la componente de Agarre
Como era de esperar, la degradación en el rango dinámico de las señales de
compuerta pálido – talámicas en la condición de EP provocan una ralentización
generalizada del movimiento en esta condición. Una diferencia adicional entre las
simulaciones en condiciones normales y las simulaciones llevadas a cabo en condiciones
de EP se encuentra cuando comparamos la ocurrencia del instante de inicio de ejecución
de la componente agarre respecto al instante en el que comienza a ejecutarse la
componente de transporte. En las experiencias control, el inicio de la fase de
manipulación comienza en media 39 ms después de que lo haya hecho la fase de
transporte. Por el contrario, en las experiencias EP, este retraso tiene un valor medio de
87 ms.
Una característica interesante de este retraso en las experiencias EP es la diferencia
que existe entre experiencias de agarre de precisión y las experiencias de agarre con
todos los dedos. En las experiencias EP de agarre de precisión (AP) este retraso tiene un
valor medio de 101 ms mientras que este valor es de 73 ms cuando el agarre a realizar se
refiere al objeto de mayor tamaño (ATD). Por otro lado, este retraso es el mismo para
cualquier tipo de agarre en las experiencias control y es de 39 ms. Estos resultados
concuerdan con los obtenidos por Castiello y col (1993) y se resumen y comparan en la
Figura 3.20.
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