Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 3. El Agarre en la EP. Modelos Computacionales.
En las simulaciones se ha considerado que la fase de transporte está finalizada
cuando la velocidad de la mano desciende por debajo del valor de 5 mm/s (Ulloa y
Bullock, 2003). La formación de la apertura de la pinza se considera terminada cuando
el tamaño de la pinza de agarre iguala al tamaño del objeto
Efectos de variar la distancia del objeto
Los parámetros cinemáticos obtenidos en las simulaciones se muestran en las
Tablas 4 y 5. Los resultados muestran las mismas tendencias en la condición normal y
en la parkinsoniana. En dichas tablas se observa que el tiempo total de movimiento es
mayor para los movimientos hacia objetos situados a mayor distancia. Además, la
amplitud del pico de velocidad de la componente de transporte es de mayor amplitud y
ocurre más tarde para los movimientos de transporte hacia objetos más alejados. Los
picos de aceleración y de deceleración de la muñeca son de mayor amplitud y ocurren
más tarde cuanto mayor es el desplazamiento total de la mano. Respecto a la
componente de manipulación, el instante de MGA entre el índice y el pulgar ocurre mas
tarde cuanto mayor es la distancia a recorrer durante la fase de transporte. Estos
resultados concuerdan con los obtenidos por Castiello y col (1993) y se deben a lo
siguiente: 1) La concordancia existente en cuanto a los resultados relativos a la amplitud
de los picos, es resultado de la estructura del modelo VITE, que produce, para un
tiempo de movimiento aproximadamente constante, perfiles de velocidad con mayor
amplitud cuanto mayor sea el desplazamiento neto a recorrer durante el movimiento; 2)
La concordancia existente en cuanto a los resultados relativos a la ocurrencia de dichos
picos, es resultado de la elección ad hoc de las ganancias descritas en la Tabla 3.
Efectos de variar el tipo de agarre
Otra vez, las tendencias que muestran las experiencias en condiciones normales y
en condiciones parkinsonianas son las mismas. El pico de velocidad en la componente
de transporte ocurre antes para el caso del agarre de precisión del objeto pequeño que el
pico de velocidad de transporte cuando se lleva a cabo el agarre del objeto grande. Esto
se debe a que tanto en la condición normal como en la condición parkinsoniana las
interacciones cruzadas entre canales al nivel de las interneuronas estriatales, son
mayores cuando el programa motor de agarre se corresponde con el objeto de 8.0 cm.
En este caso, ambos canales interactúan más fuertemente, induciéndose retrasos muy
similares en el inicio del movimiento de ambas componentes. Cuando el programa
motor se corresponde al agarre del objeto de 0.7 cm, la interacción mutua se desimetriza
haciéndose mucho más intensa la acción del canal de transporte sobre la componente de
manipulación que la acción inversa. Este hecho conlleva además, un efecto que será más
ampliamente comentado en el apartado siguiente. La combinación del proceso descrito
anteriormente con la propiedad de que en el modelo, las MGA relacionadas con el
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