Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 3. El Agarre en la EP. Modelos Computacionales.
Figura 3.18. Componente de manipulación durante las experiencias simuladas en este apartado. Las
flechas indican los instantes a partir de los cuales se inicia el movimiento de apertura de la pinza de
agarre. (AP- Agarre de precisión, ATD – Agarre con todos los dedos, EP – Condición Parkinsoniana)
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