Universidad Politécnica de Cartagena TESIS DOCTORAL “UNA ...

Capitulo 3. El Agarre en la EP. Modelos Computacionales.
Tabla 3. Valores de ganancias g0A y g0T en las simulaciones
AT (D = 0.7 cm) ATD (D = 8 cm)
d = 15 cm 37.5 34.5
d = 27.5 cm 32.5 29.5
d = 40 cm 27.5 24.5
La simulación posee una estructura temporal bifásica y funciona de la siguiente manera:
1) Las entradas IT y GA1 se instancian simultáneamente en TT, IET y TA, IEA
respectivamente. Las señales IET e IEA actúan como un modulador TODO-
NADA sobre los inputs estriatales ICT e ICA. El resultado de la
combinación de las señales interneuronales (IE) con las señales ICT e ICA
(ecuación 3.13), actúa como input neto sobre las neuronas de proyección
estriatales en los módulos asociados al canal VITE de transporte y al canal
VITE de agarre respectivamente. El procesamiento de esas señales en los
circuitos neuronales de los ganglios basales generan las señales de
compuerta pálido – talámicas VLT y VLA que controlan y modulan el
proceso de ejecución de los programas motores en curso (IT y GA1).
2) Cuando el sistema de detección de máxima deceleración en la componente
de transporte se activa (Cp), el subprograma motor de agarre GA2 se
instancia en TA pero no en IEA, que mantiene su actividad constante hasta
la finalización del proceso. La activación de Cp a su vez, genera una señal
que modifica la señal en ICA, modificación que induce una segunda fase,
bien diferenciada en la actividad de VLA, y que consigna la modulación
palido-talámica sobre el proceso final cierre hasta el contacto con el objeto.
Así pues, la naturaleza bifásica del programa motor de agarre se traduce
en una actividad bifásica de la compuerta palido – talámica asociada al
canal de agarre.
En las Figuras 3.17, 3.18, 3.19 y en las Tablas 4 y 5 se muestran los resultados de las
simulaciones. El sistema de ecuaciones diferenciales que conforma el modelo ha sido
simulado empleando el método de integración de Runge – Kutta de cuarto orden con
un paso de h = 1ms durante 1200 iteraciones.
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