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<strong>POP</strong> - Algoritmo<br />
El plan solución es , donde<br />
�� A son las acciones del plan<br />
�� O son las restricciones de orden<br />
�� �� L son los vínculos causales<br />
Agenda<br />
Precondiciones que conseguir: pares , donde<br />
�� A es una acción del plan<br />
�� Q es una precondición pendiente.<br />
<strong>POP</strong> - Algoritmo<br />
<strong>POP</strong> (
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