P2 POP
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<strong>POP</strong> - Amenazas<br />
Cuando el planificador<br />
no pueda resolver las amenazas<br />
(usando los mecanismos<br />
de degradación o ascenso),<br />
tiene que renunciar al plan actual<br />
y buscar una opción alternativa<br />
para alguno de los pasos del plan<br />
(usando usando algoritmos de búsqueda).<br />
<strong>POP</strong> - Amenazas<br />
Estas amenazas no se pueden resolver directamente<br />
(las dos acciones se amenazan mutuamente<br />
y ningún orden permite resolverlas).<br />
s1<br />
c<br />
s2<br />
amenazas<br />
en(casa) en(casa)<br />
ir(super)<br />
en(super)<br />
comprar<br />
ir(piscina)<br />
en(piscina)<br />
nadar<br />
s3<br />
¬c<br />
30<br />
31
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