P2 POP

POP
Hipótesis de menor compromiso
POP
Aunque sea necesario ocuparse de
las decisiones que actualmente afecten al
éxito de nuestro plan, dejamos cualquier
otra decisión para más tarde.
¿Qué Qué calcetín nos ponemos primero? primero
No determinamos de antemano un orden. 20
Solución = Plan completo y consistente
Plan completo completo: :
Cada precondición de cada operador
se se debe de satisfacer mediante otro operador.
si logra una precondición c de sj si
se cumplen las tres condiciones siguientes:
1. si < sj 2. c
c ∈ EFECTOS(s EFECTOS(si) )
3. No existe un sk tal que ¬c ∈ EFECTOS( EFECTOS(sk) )
y si < sk < sj en alguna linealización del plan.
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