ETIQUETADORA AUTOMATICA PARA PACAS DE ALFALFA Mod ...
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<strong>ETIQUETADORA</strong> <strong>AUTOMATICA</strong> <strong>PARA</strong> <strong>PACAS</strong> <strong>DE</strong><br />
<strong>ALFALFA</strong><br />
<strong>Mod</strong>. F16790<br />
Página. 1
SISTEMA <strong>DE</strong> ETIQUETAJE AUTOMÁTICO <strong>PARA</strong> <strong>PACAS</strong> <strong>DE</strong> FORRAJE<br />
Este sistema automatiza el complicado proceso de poner una etiqueta en una paca de forraje.<br />
A través de nuestro contacto en los últimos años con el sector de la industria deshidratadora<br />
de forrajes, algunos de nuestros clientes nos transmitieron en su día la importancia de que el sector<br />
pudiese adquirir una Máquina etiquetadora automática de pacas, que hasta la fecha no existía en<br />
el mercado.<br />
A partir de esta idea la empresa Balasal Innova S.L. dedicada especialmente a desarrollar<br />
equipos y máquinas y siguiendo unas directrices y unas ideas muy concretas aportadas por varios<br />
empresarios de este sector se concluyó con el diseño de una máquina, que a fecha de hoy tenemos<br />
desarrollada y patentada y que esta dando espectaculares resultados.<br />
Por esos contactos que tenemos, sabemos que la posibilidad de etiquetar automáticamente<br />
llega en un momento importante para el sector, ya que afortunadamente y para bien del sector cada<br />
día son más las empresas que apuestan por la calidad, y se están certificando en Normas de calidad<br />
ISO, UNE, APPCC, etc, pero especialmente vemos el interés de la máquina para llevar a cabo el<br />
cumplimiento de la trazabilidad de sus pacas deshidratadas, (exigencia al sector desde el 1 de<br />
enero de 2005 en base el Reglamento (CE) 178/2002) pues la inserción de una etiqueta con la fecha,<br />
nº de lote ó nº de paca, etc, hará el cumplimiento de la trazabilidad labor sencilla, ya que un<br />
aspecto muy importante es dotar al producto final de una etiqueta. Dos aspectos se han tenido como<br />
referencia en el diseño:<br />
Ø Sujeción de la etiqueta a la paca solo mediante presión, ya que el cliente de sus productos<br />
no deseaba que esta quede sujeta mediante pernos (alambre, plástico etc)<br />
Ø Confección de etiquetas en tiempo real, permitiendo una gran operatividad en la<br />
información a reseñar; fijando una serie de información con carácter general y dejando otros<br />
campos abiertos por si en el futuro desea introducir información complementaria.<br />
Algunos sistemas se han desarrollado sin demasiado éxito para hacer esta función. Alguno<br />
utilizaba chapas metálicas en forma de etiqueta para poder incrustarlas en la dura superficie de la<br />
paca, otros utilizaban clavos de distintas formas y tipos, lo cual es un peligro cuando estos se<br />
pierden con el forraje y son ingeridos por los animales que lo consumen, en definitiva siempre ha<br />
sido un tema muy complicado, debido principalmente a la poca uniformidad de la base donde se<br />
tiene que poner la etiqueta, además es imposible la sujeción mediante pegamento o derivados.<br />
Otros equipos se han desarrollado para sujetar la etiqueta en la parte superior, es decir por<br />
donde pasan los alambres, pero debido a la complejidad del sistema y sobre toda a la poca fiabilidad<br />
y elevado mantenimiento han sido desechados. Naturalmente siempre estamos hablando de sistemas<br />
totalmente automáticos. Hay algunas empresas que usan este sistema de sujeción al alambre<br />
mediante etiquetas ya impresas y colocadas a mano una a una por un operario.<br />
La etiquetadora que presentamos, genera una etiqueta en tiempo real ya que es capaz de<br />
cortar, imprimir y poner una etiqueta de papel en una superficie totalmente irregular , además de<br />
una forma correcta, limpia y elegante sin la ayuda de ninguna brida, clavo u otro elemento que<br />
pueda perderse y ser un peligro potencial cuando se suministra a un animal. La máquina es<br />
totalmente autónoma y no depende de ningún elemento exterior de control. El equipo es totalmente<br />
programable y autosuficiente ya que dispone de un Microprocesador que se encarga de todos los<br />
procesos internos y del control de la impresora y sistemas auxiliares. Por otra parte el manejo,<br />
puesta a punto, cambio de papel son tareas fáciles que las puede hacer cualquier operario.<br />
Toda la máquina esta acabada en acero inoxidable y una excelente protección contra el<br />
polvo y agentes externos, esto es muy importante ya que el sistema se ubica en zonas donde se<br />
genera una gran cantidad de polvo y partículas de forraje en suspensión.<br />
Página. 2
Hay varias industrias Dehidratadoras de forraje que ya disponen de este avanzado sistema de<br />
etiquetaje, para el control de la Trazabilidad, una de ellas es la elegida como ejemplo y mostrada en<br />
este dosier. Está instalada en Quinto de Ebro siendo una zona de relevante importancia para este<br />
tipo de industrias, cada industria es libre de usar el sistema que quiera, ya que cada Máquina de<br />
etiquetar se personaliza para cada cliente según sus necesidades y su sistema de trazabilidad.<br />
La puesta de la etiqueta se sincroniza de forma automática en el momento del atado de la<br />
prensa, la operación de Impresión, Cortar y Poner la etiqueta dura aproximadamente unos 7<br />
segundos. El sistema resuelve todos estos problemas de una forma elegante y sencilla sujetando la<br />
etiqueta en la superficie de la paca de una forma limpia y segura, tal y como se representa en la<br />
fotografía de la fig.-1<br />
Ubicación y formato de la etiqueta en una Paca de forraje<br />
fig.-1<br />
Como se puede apreciar perfectamente en la fotografía, la etiqueta queda perfectamente<br />
insertada dentro de las fibras de forraje sin la necesidad de ningún objeto, clavo, brida, pinza, etc,<br />
que posteriormente pueda perderse y crear problemas en el momento de su consumo.<br />
El tamaño de la parte visible, es decir tal y como se puede apreciar en la imagen es de 10x10<br />
Cmts. En las dos partes laterales se puede apreciar como el papel esta literalmente clavado en la<br />
paca. El tipo de papel usado es de Polietileno térmico, es decir que se imprime por calor, en este<br />
caso por un cabezal térmico de alta resolución, además de tener una dureza y elasticidad<br />
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considerables, este papel lleva una capa protectora para disminuir el efecto solar en la cara sensible<br />
y de esta forma evitar el deterioro de la impresión.<br />
En la imagen de la fig.-2, se puede apreciar la etiqueta completa sin colocar, donde se puede<br />
apreciar en los bordes laterales, el estriado que le da mayor adherencia una vez esta fijada en la<br />
paca. Estos bordes adquieren en el momento de entrar una posición en forma de cuña provocado por<br />
el cabezal que la introduce dándole un mayor agarre en interior de la paca.<br />
fig.-2<br />
La etiqueta tiene una longitud total de 210mm y una altura de 100mm. Esta se genera, (o<br />
corta) a partir de una bobina de 250 Mts, (2.500 etiquetas), de Polietileno térmico, que es cortado<br />
por la propia impresora mediante un cúter. El papel ya viene de fábrica con las estrías laterales<br />
hechas. Cada máquina de etiquetar se personaliza según las exigencias de cada empresa, así como el<br />
logotipo. El programa dispone de tres formatos a elegir por el usuario, uno de los formatos permite<br />
la edición de cuatro campos de 10 caracteres alfanuméricos cada uno.<br />
Naturalmente todos los formatos conservan los datos de la empresa logotipo, etc, que son<br />
comunes a todas ellas.<br />
Detalle del Cabezal<br />
A continuación en la fig.- 3 , fig.-4 y fig.-5, se muestra en detalle el cabezal que permite<br />
introducir, (clavar) la etiqueta en la paca de una forma rápida y sencilla. este está asistido por una<br />
ventosa , que mediante un sistema de depresión le permite sujetar la etiqueta ya imprimida y cortada<br />
Página. 4
y colocarla en la posición correcta para su inmediata introducción en la paca.<br />
Este sistema requiere de una fuente de aire a presión en circuito cerrado suministrado<br />
normalmente por un compresor que oscile entre 7 Kg. de mínima y 10 Kg. de máxima por Cm.<br />
cuadrado, ya que el cabezal es impulsado por este aire a presión para poder hacer esta maniobra, la<br />
fuerza resultante aplicada para hacer esta operación es aproximadamente, de 1 tonelada / Cm<br />
cuadrado.<br />
Por otra parte el cabezal dispone de un sensor de contacto para determinar el punto final de<br />
inserción de la etiqueta y de un sistema de autolimpieza mediante aire a presión para la ventosa del<br />
depresor que sirve para fijar la etiqueta en la posición correcta delante del cabezal, ya que es un<br />
punto donde tiende a acumularse mucho polvo.<br />
En esta imagen también puede apreciarse la guía de la etiqueta que sirve para presentarla y<br />
colocarla adecuadamente delante del cabezal una vez imprimida y preparada para ser introducida en<br />
la paca.<br />
fig.-3<br />
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Ubicación de la Etiquetadora en la Planta<br />
La Etiquetadora se fija a un lado, justamente donde se termina el túnel de la prensa, a 20<br />
Cmts de un lateral de la cinta de pacas, tal y como se muestra en la imagen de la fig.-6. Se fija todo<br />
el mecanismo al suelo mediante pernos y a la propia bancada del raíl que lleva las pacas al exterior<br />
de la prensa, tal y como se aprecia en la imagen. Esta sujeción tiene que ser perfectamente rígida<br />
para soportar la elevada presión lateral en el momento de poner la etiqueta, normalmente 1 tonelada<br />
por Cm cuadrado, este esfuerzo puede variar un poco debido a las fluctuaciones de la presión de<br />
aire.<br />
La parte superior de la Etiquetadora está dotada de un eje que le permite un giro de 45º en<br />
caso de que el cabezal quedase enganchado a la paca, de ocurrir esto y no disponer de este giro la<br />
paca rompería el equipo ya que el tren de pacas sigue avanzando.<br />
fig.-6<br />
Página. 7
fig.-7<br />
Como se puede apreciar en la fotografía, las pacas se desplazan en el sentido perpendicular<br />
al frontal de la etiquetadora. Al fondo puede apreciarse la prensa y las guías metálicas en la base del<br />
tren de pacas. Normalmente estas guías son unas vigas de hierro unidas al suelo a la salida de la<br />
boca de la prensa. La máquina se sitúa físicamente en el centro de la paca cuando la prensa hace la<br />
maniobra de atado.<br />
En la fig.-7 se aprecia la salida del túnel de la prensa, la máquina es perfectamente visible,<br />
especialmente los pilotos de alarma situados en la parte superior, como se ve claramente en esta<br />
imagen.<br />
La fig.-8 se puede apreciar los anclajes de sujeción así como la ubicación, se puede apreciar<br />
también el sistema de limpieza utilizando aire a presión, este sistema resulta ser muy adecuado en<br />
ambientes de mucho polvo.<br />
Página. 8
fig.-8<br />
En las dos próximas imágenes fig.-9, fig.-10, respectivamente se puede apreciar en la primera, el<br />
tren de pacas ya etiquetadas y en la segunda una etiqueta momentos antes de ser introducida en la<br />
paca.<br />
Página. 9
Página. 10
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES <strong>DE</strong>L SISTEMA <strong>DE</strong> ETIQUETAJE AUTOMÁTICO<br />
1- Características generales de la máquina....... página. 7<br />
2- Características de la Impresora..................... página. 7<br />
3- Manejo de la Impresora.................................. página. 8<br />
4- Como cambiar el papel................................... página. 9<br />
5- Mantenimiento general de la máquina.......... página. 11<br />
6- Manejo de los Menús de configuración......... página. 11<br />
7- Partes que integran la Máquina..................... página. 13<br />
8- Alarmas y prestaciones................................... página. 16<br />
9- Software de apoyo........................................... página. 17<br />
9- Patente.............................................................. página. 18<br />
1- Características principales<br />
1.- Tensión de alimentación 220Vac.<br />
2.- Rango de Presión de trabajo 8 / 10 bares.<br />
3.- Comunicaciones, (opcional) mediante Cable RS232 o Radio a 433/866MHz.<br />
4.- Indicador de falta o se acaba el Papel.<br />
5.- Alarmas de Tapas abiertas.<br />
6.- Alarmas de mal funcionamiento de la Impresora.<br />
7.- Alarmas de mal funcionamiento interno<br />
8.- Impresión Térmica mediante Cabezal térmico.<br />
9.- Tipo de papel: Polietileno HD térmico, suministrado en bobinas de 250 mts x 216mm.<br />
10.- Sincronía con la prensa durante la maniobra del inicio del atado.<br />
11.- Contador histórico del número de pacas hechas.<br />
12.- Posibilidad de selección de tres tipos de formatos de Etiquetas.<br />
13.- Posibilidad de conectarse con PC mediante el programa EtiquetaGES<br />
2- Características de la Impresora BK- L2163<br />
Boot Firware : U1.2<br />
Main Firware : U03.02.07<br />
Parámetros H/W<br />
H/W ID : BK L2163(P)<br />
Memoria Flash : 1Mb<br />
Resolución : 300x300DPI<br />
Área de impresión : 216mm<br />
Velocidad de Impresión : 75mm/seg.<br />
Cúter : Conectado<br />
<strong>Mod</strong>o de Impresión : Por tracción<br />
Características del Puerto COM<br />
Capacidad del puerto : 4.096 bytes<br />
Tipo de Interface : RS232<br />
Velocidad de transmisión : 38.400 bps<br />
Bits de datos : 8<br />
Bits de Stop : 1<br />
Paridad : No<br />
Control de flujo : RTS/CTS<br />
Caracteres Estándar : 18x34<br />
Compresión de los caracteres : 13x24<br />
Página. 11
También es posible imprimir un código de barras estándar para los casos en que la<br />
trazabilidad lo exija, este control se personaliza para cada empresa. Este sistema utiliza lectores<br />
portátiles que almacenan la información y luego es volcada al programa informático.<br />
La impresora soporta los siguientes códigos de barras:<br />
Interleader 2 de 5, UPC-A, EAN-13, EAN-8, UPC-E, STD-25, Code 39, Code 128,<br />
CODABAR<br />
3- Manejo de la impresora<br />
La Impresora lógicamente es uno de los elementos de la máquina que requieren de más<br />
atención y cuidado a la hora de revisarla y hacer el mantenimiento además de ser sin duda uno de<br />
los elementos fundamentales. Como todas las impresoras se alimentan de papel, en este caso<br />
continuo por lo que también este último elemento requiere especial atención en el momento de<br />
ponerlo, esto se explicará más adelante de la forma correcta de hacerlo.<br />
Para acceder a la Impresora hay que sacar la tapa superior del contenedor de papel y tirar del<br />
soporte frontal de la impresora, de esta forma conseguimos que quede horizontal y de esta forma<br />
podemos acceder a todos los elementos mecánicos, cabezal, cúter, rodillos, etc.<br />
Es aconsejable limpiar con un paño limpio la parte del cabezal térmico que imprime el<br />
papel, que esta situado en la parte frontal del cabezal de carga del papel. Cuando esta parte esta<br />
sucia se puede apreciar defectos en la impresión forma de áreas no imprimidas.<br />
La conexión que usamos para el funcionamiento de la Impresora con la placa electrónica<br />
principal, es un puerto serie RS232 a una velocidad de38.400 baudios, como ya se ha comentado<br />
anteriormente. El proceso de impresión empieza cuando la prensa activa un relé que indica el inicio<br />
de la maniobra, el logotipo de la empresa está implementado en la memoria Flash de la impresora<br />
ganando de esta manera velocidad de impresión, una vez está imprimida la etiqueta es cortada por<br />
el cúter y presentada en las guías exteriores.<br />
Para el correcto funcionamiento de la impresora es muy importante la correcta posición de la<br />
bobina de papel, ya que este y debido a su gran peso, sobre todo en bobinas nuevas exige un gran<br />
esfuerzo a los rodillos de alimentación, que introducen el papel a la impresora.<br />
A continuación, fig.-11, se presentan los elementos más importantes que configuran la<br />
Impresora, algunos de ellos requieren de mantenimiento y otros no, por ejemplo el engranaje de<br />
ataque del cúter requiere de engrase después de cierto tiempo de funcionamiento.<br />
Punto 1 = Rodillo primario de arrastre del papel<br />
Punto 2 = Elemento activo del cabezal térmico.<br />
Punto 3 = Sensor de detección del papel en la entrada de la Impresora.<br />
Punto 4 = Mecanismo de corte del papel, (Cúter)<br />
Punto 5 = Interruptor de PARO/MARCHA.<br />
Punto 6 = LED indicador de tensión en la impresora.<br />
Punto 7 = Pulsador de avance de papel de forma manual<br />
Punto 8 = LED Indicador de alarma en la Impresora<br />
Punto 9 = Accionamiento manual del mecanismo de corte, (Cúter).<br />
Punto 10 = Pulsador de apertura del cabezal de Impresión.<br />
Punto 11 = Plancha de ubicación del Cúter.<br />
Página. 12
4- Como cambiar el Papel<br />
fig.-11<br />
Para cambiar la bobina de papel se tiene que sacar la tapa donde se ubica el porta bobinas,<br />
una vez hemos accedido a este espacio bajamos la Impresora y la dejamos en posición Horizontal,<br />
esta maniobra es muy fácil ya que está asistida por dos amortiguadores de aire, que a su vez sujetan<br />
la base.<br />
Ahora podremos quitar el rollo de papel usado y ponerlo tal y como se muestra en el dibujo,<br />
fig.-12. Una vez este ubicado correctamente volveremos colocar la Impresora a su posición de<br />
trabajo normal y de la forma más recta, tal y como se muestra en la fig.-13, haremos entrar la punta<br />
del papel en el rodillo de recepción, si todo está correcto y con la máquina encendida, la Impresora<br />
se cogerá el papel y lo dejará listo para usar.<br />
Es muy importante que el papel este cortado de forma recta, sin arrugas y sin aristas tal y<br />
como muestra la fig.-13.<br />
Página. 13
BIEN MAL<br />
BIEN<br />
fig.-12<br />
MAL MAL MAL<br />
fig.13<br />
Es muy importante, que en el momento de colocar el papel en la boca de entrada, esté lo más<br />
recto posible y centrado tal como se indica en la fig.-14, en caso de ponerlo mal, el cúter cortará mal<br />
y en consecuencia se bloqueará la impresora, la fig.-13 muestra las formas correctas e incorrectas de<br />
cortar el papel antes de introducirlo en la boca de la impresora.<br />
Página. 14
fig.-14<br />
5- Mantenimiento general de la Máquina<br />
-Mantener siempre cerradas las tapas.<br />
-Limpiar regularmente con aire a presión la Máquina especialmente la Impresora.<br />
-Poner la funda exterior que se suministra cuando se para la máquina varios días.<br />
-Revisar el nivel de aceite en el filtro de Aire regularmente.<br />
-Revisar la presencia de agua en el filtro Aire regularmente.<br />
-Limpiar con regularidad la ventosa de aspiración.<br />
-Asegurarse de que la presión de aire está dentro de los límites establecidos.<br />
Es muy importante, que cuando la máquina va ha estar varios días parada sacar el papel de<br />
los rodillos de la impresora, debido a que el papel, al ser un plastificado, coge la forma y puede<br />
crear problemas en las primeras etiquetas.<br />
Soplar con aire comprimido las partes móviles de la Impresora y la máquina en general.<br />
6- Manejo y menús de configuración.<br />
Los Menús de configuración se hacen a través del Display y del teclado que hay en el frontal<br />
de la Máquina y sirven para adaptar el sistema a las necesidades particulares y forma de trabajar de<br />
cada empresa además de visualizar posibles Alarmas o un mal funcionamiento del sistema, así<br />
como poder hacer pruebas de Test por personal especializado.<br />
Dichos Menús se dividen básicamente en tres niveles que se va accediendo a medida que<br />
nos vamos desplazando a través de ellos, son de fácil aprendizaje y muy intuitivos. Parte de estos<br />
Menús están restringidos a personal especializado de la propia Industria y a personal Técnico<br />
mediante un Pasword. A continuación vamos a ver un esquema muy sencillo de las Pantallas que<br />
van apareciendo a medida que nos vamos moviendo mediante cuatro botones dispuestos en la parte<br />
inferior del display tal y como se muestra en la fig.-15<br />
Página. 15
f ig.-15<br />
En la imagen superior se aprecia por una parte, en el margen inferior izquierdo los cuatro<br />
botones que permiten la configuración de todo el equipo, inmediatamente en la parte superior el<br />
Display LCD de 4x20 caracteres que nos permite visualizar el estado del equipo, funcionamiento y<br />
alarmas, más a la derecha tres segmentos de Leds numéricos muy dimensionados que nos permite<br />
llevar la cuenta de los paquetes hechos en el lote actual, es decir cada 24 horas. Este contador de<br />
tres dígitos se pone automáticamente a cero al llegar a las 12 horas de la medianoche, justamente en<br />
el momento que se cambia de fecha, ya que la máquina dispone de un reloj interno con hora y<br />
fecha.<br />
A continuación se presentan los tres diferentes niveles que aparecen en el Menú de<br />
Configuración de forma esquemática, partiendo de los diferentes niveles de programación, es decir<br />
son las lineas que van apareciendo en el display a medida que vamos entrando.<br />
Primer Nivel: Segundo Nivel: Tercer Nivel:<br />
ETIQUETA EXTRA Imprime una etiqueta<br />
HISTORICO Muestra los tres últimos días<br />
USUARIO AVANZADO PASWORD SEL. FORMATO ETIQUETA<br />
RESETEAR NUM. LOTE<br />
PROGRAM. HORA / FECHA<br />
PRO. PASWORD US. AVAN.<br />
SERVICIO TECNICO PASWORD PROGRAMACION<br />
ACTIVAR VALVULAS<br />
TEST ALARMAS<br />
TEST COMUNICACIONES<br />
VISUAL TOTALIZADOR<br />
Página. 16
7- Partes que integran la Máquina.<br />
A continuación se presentarán varias vistas desde cinco perspectivas diferentes, presentando las<br />
partes que forman la Máquina, fig.-16, fig.-17, fig.-18, fig.-19, fig.-20.<br />
fig.-16<br />
fig.-17<br />
Página. 17<br />
Imagen tomada desde la<br />
perspectiva lateral izquierda,<br />
donde se puede apreciar en<br />
la parte inferior la toma de<br />
aire a presión con el sistema<br />
de filtrado llave de paso, etc.<br />
En la parte superior, los tres<br />
pilotos luminosos que<br />
constituyen los dos tipos de<br />
Alarmas y el indicador de<br />
presencia de tensión de<br />
alimentación de la máquina.<br />
En el fondo superior<br />
izquierdo podemos apreciar<br />
la antena de transmisión de<br />
datos vía radio.<br />
En esta perspectiva frontal se<br />
aprecia a primera vista el<br />
cabezal que introduce la<br />
etiqueta en la paca resaltado<br />
en color rojo, además de la<br />
ventosa de succión del papel.<br />
También se aprecia la tapa<br />
frontal abatible que sirve de<br />
base para la impresora y la<br />
disposición del equipo de<br />
filtrado de aire y la caja de<br />
conexiones de la tensión de<br />
Red.<br />
En la parte central de color<br />
azul puede verse el eje que<br />
permite girar toda la<br />
máquina 45º, muy útil en<br />
caso de avería o que se<br />
produzca un enganche del<br />
cabezal con la paca.
fig.-18<br />
fig.-19<br />
Página. 18<br />
En la parte superior y a<br />
través de la tapa<br />
transparente se observa la<br />
disposición de la bobina de<br />
papel y de la impresora,<br />
también se puede apreciar el<br />
la parte lateral izquierda la<br />
ubicación de las<br />
electroválvulas de aire.<br />
Se aprecia especialmente<br />
bien la base de la máquina<br />
de tipo corredera que sirve<br />
para sujetar la Etiquetadora<br />
y ajustarla a la distancia<br />
correcta con la paca, que son<br />
aproximadamente 20 Cmts.<br />
de la parte más exterior.<br />
Esta perspectiva presenta a<br />
primera vista el soporte<br />
metálico donde se ubica la<br />
placa electrónica de control<br />
que contiene el display, la<br />
botonera y la batería de tres<br />
dígitos de leds que hacen de<br />
contador de paquetes.<br />
Se aprecia también los dos<br />
cilindros de aire de<br />
80x250mm de carrera que<br />
hacen posible que el cabezal<br />
se clave en la paca.<br />
Estos cilindros son los que<br />
hacen todo el proceso<br />
mecánico en un solo<br />
movimiento de<br />
desplazamiento arrastrando<br />
todos los elementos móviles<br />
que intervienen en la<br />
maniobra.
fig.-20<br />
El cabezal es quizás la parte más importante del equipo y la que sufre más ya que se encarga de<br />
coger la etiqueta impresa y colocarla bajo una enorme presión en la paca, a continuación vamos a ver varios<br />
detalles de este elemento en las fig,.21, fig.-22.<br />
fig.-21<br />
Página. 19<br />
Esta imagen nos presenta<br />
una perspectiva de la parte<br />
más superior de la máquina<br />
donde se puede apreciar<br />
con detalle donde se ubica<br />
a través de las tapas<br />
transparentes el equipo<br />
eléctrico y electrónico, así<br />
como la disposición de las<br />
luces de señalización de las<br />
alarmas y la antena de<br />
transmisión de datos.<br />
En la parte final a la<br />
izquierda se puede ver uno<br />
de los dos amortiguadores<br />
que sujetan la base de la<br />
impresora y que permiten<br />
manipular en ella de una<br />
forma fácil y cómoda.<br />
Este mecanismo es el<br />
responsable de que el proceso<br />
de enganche de la etiqueta<br />
con la paca sea posible. En la<br />
parte frontal se puede apreciar<br />
la ventosa de succión, la cual<br />
permite poner el papel en la<br />
posición correcta para poder<br />
ser clavado por el cabezal.<br />
Todo el mecanismo está<br />
articulado mediante dos<br />
brazos que forman un<br />
paralelogramo que permiten<br />
controlar la verticalidad de la<br />
etiqueta en todo momento,<br />
esto está impulsado por el<br />
movimiento de los dos<br />
cilindros.
fig.-23<br />
fig.-22<br />
Página. 20<br />
En esta imagen se muestra<br />
el mecanismo completo de<br />
inserción de la etiqueta en<br />
la paca. En primer lugar se<br />
ve la ventosa de succión<br />
mostrada en la imagen<br />
anterior fig.-21, también<br />
se puede apreciar la guía<br />
metálica izquierda de la<br />
etiqueta fig.-22 y el<br />
cabezal, (color rojo) y<br />
finalmente también a la<br />
izquierda el sensor que<br />
indica que la etiqueta ya<br />
está clavada en la paca y<br />
puede retirarse el cabezal a<br />
su posición inicial.<br />
La imagen de la fig.-23, se<br />
muestra en detalle el<br />
sistema de depresión que<br />
permite la sujeción de la<br />
etiqueta hasta presentarla<br />
delante del cabezal.<br />
Además incorpora un<br />
sistema de autolimpieza<br />
automático que actúa<br />
después de cada maniobra<br />
para sacar el polvo que<br />
hubiese podido entrar en el<br />
momento de la aspiración.<br />
La ventosa funciona por<br />
depresión creada por el<br />
tubo color verde de la parte<br />
inferior al paso de aire a<br />
presión.
8- Alarmas y prestaciones.<br />
La máquina lógicamente lleva dispositivos que indican su estado de funcionamiento y otros<br />
parámetros directamente relacionados. Es importante resaltar que todo el sistema electrónico así como su<br />
programación, se han utilizado las tecnologías más avanzadas de diseño CAD/CAM.<br />
Por una parte, en una situación de Alarma de mal funcionamiento de algún componente, una tapa<br />
abierta, etc. es indicado y visualizado mediante el piloto de color rojo situado en la parte superior de la<br />
máquina, también es presentada por el display indicando el motivo de la alarma, más adelante indicaremos<br />
cada situación. Existe otro piloto de color ámbar que se enciende de forma intermitente cuando el papel se<br />
está acabando. A continuación se enumeran las situaciones de alarma, cualquier alarma que se produzca<br />
exceptuando el indicador, “se acaba el papel” implica el paro total de la máquina hasta que se arregle el<br />
problema.<br />
– Tapa de la Impresora abierta. Se activa cuando la tapa no está o está mal cerrada.<br />
– Tapa de mecanismos abierta. Se activa cuando la tapa no está o está mal cerrada.<br />
– Etiquetadora girada. Se activa cuando la máquina no está perpendicular a la paca.<br />
– Cúter bloqueado. Se activa por un mal funcionamiento, o se ha quedado enganchado.<br />
– Presión de Aire. Se activa cuando la presión de aire desciende por debajo de 6 Kg./Cm.<br />
– Cabezal abierto. Se activa cuando el cabezal de impresión está abierto o mal cerrado.<br />
– Etiqueta retenida. Se activa cuando se ha enganchado la etiqueta y no ha salido.<br />
– Comunicaciones. Se activa cuando la conexión falla con el PC en caso de estar activado.<br />
– Tensión Impresora. Se activa cuando falla la tensión de alimentación o es inestable.<br />
Todas estas alarmas indicadas activan el piloto rojo ubicado en la parte más superior y muy visible<br />
de forma intermitente y opcionalmente es posible poner un avisador acústico. Existen otro tipo de alarmas<br />
que no son presentadas, pero que actúan internamente sobre la gestión y normalmente son autocorregidas,<br />
por ejemplo en caso de que el cúter haya cortado mal y la impresora quede suspendida el sistema lo<br />
detecta y hace un “reset” y vuelve a su funcionamiento normal. Todas estas incidencias son registradas en<br />
caso de tener el programa de apoyo EtiquetaGes que se instala en un PC, este permite el control ,<br />
seguimiento y modificación de ciertos parámetros a distancia. Es importante resaltar que la máquina es<br />
totalmente autónoma y no necesita este programa para funcionar.<br />
Hay un caso concreto que se activa una alarma de aviso, en este caso el sistema sigue funcionando<br />
normalmente y es meramente indicativo, esto ocurre cuando se acaba el papel, en esta situación se<br />
enciende el piloto ámbar de forma intermitente. Cuando sucede esto quedan aproximadamente 100<br />
etiquetas.<br />
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9- Software de apoyo<br />
Este programa permite generar una Base de Datos de todas las incidencias de la máquina en todo<br />
momento y saber a distancia su estado, además permite cambiar el formato de etiqueta que se está<br />
imprimiendo y es capaz de soportar hasta cuatro máquinas simultáneamente, en la fig.-24 se ve la pantalla<br />
principal del programa EtiquetaGES.<br />
fig.-24<br />
La Pantalla principal refleja en todo momento y en tiempo real el estado de todo el sistema,<br />
permitiendo un control diario de todas las incidencias, generando un histórico que se puede consultar en<br />
cualquier momento. El panel informativo de la derecha nos indica el estado en que se encuentran en cada<br />
momento todas las Alarmas, esta información es refrescada aproximadamente cada 5 minutos, este<br />
parámetro es una opción programable a través de los menús de la máquina, en el borde derecho nos indica<br />
mediante las cinco pestañas, la máquina que esta activa en este momento, en caso de haber más de una<br />
Etiquetadora en la misma Base de Datos.<br />
La parte central nos muestra el formato de impresión que está activo en este momento, así como el<br />
número de paquetes hechos durante el día, este contador se pone a cero automáticamente cuando cambia<br />
la fecha, además también nos indica la hora, día y el corte en que estamos, este último tiene que cambiarse<br />
manualmente por el usuario. El programa permite una configuración independiente para cada máquina,<br />
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además de generar una carpeta de históricos también independiente para cada una de ellas.<br />
El programa puede instalarse en cualquier tipo de ordenador, (PC). El sistema operativo tiene que<br />
ser de Microsoft con versiones del sistema operativo de Windows 98 o superior. Mediante los submenus nos<br />
permitirá configurar algunos parámetros a nuestro gusto y que se adapte a nuestras necesidades.<br />
La comunicación puede establecerse mediante un cable especial o Radio Packet, con un<br />
transmisor especialmente diseñado para este enlace, en los dos casos se utiliza un puerto COM del PC<br />
usando el protocolo de RS232.<br />
9- Patente<br />
NOTA: Este programa a fecha de hoy esta en fase desarrollo.<br />
La Patente se solicitó siguiendo la normativa vigente, mediante la presentación exigida por la<br />
administración, que consiste básicamente en una explicación detallada de la máquina y unos dibujos que<br />
muestran las partes más importantes.<br />
C/Ramón i Cajal, 18<br />
225243 El Palau D´Anglesola (Lleida)<br />
Tels. 651941465<br />
Email: atencionalcliente@balasalinnova.com<br />
http://www.balasalinnova.com/<br />
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