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Los controladores escénicos mecanizados toman la entrada del operador (‘go’) y
la comparan con la retroalimentación que viene desde los elementos del
escenario y realiza el ajuste correspondiente. Hoy en día los controladores de
escenario usualmente toman la forma de Controladores Lógicos Programables
(PLCs), construidos en forma de computadores industriales [22].
2.3.3.1. Controlador Lógico Programables PLC
Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son
dispositivos electrónicos digitales que fueron creados en 1969 para reemplazar a
los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
combinacional, en donde el estado de una salida queda determinado por el estado
de una cierta combinación de entradas.
Las innovaciones tecnológicas en microprocesadores y memorias han hecho
versátiles y populares a los PLC's. Ellos pueden realizar operaciones aritméticas,
manipulaciones complejas de datos, permiten la reprogramación, poseen
herramientas de auto-diagnóstico, tienen grandes capacidades de
almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el programador y
con otros controladores y computadoras en redes de área local. Además los
PLC's, ocupan muy poco espacio, consumen poca potencia, y tienen un costo
competitivo. Ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y módulos para
manejar señales análogas y para realizar estrategias de control, más sofisticados
que el simple ON-OFF, tales como la autorregulación, inclusive con múltiples
procesadores.
En una aplicación típica, las entradas son conectadas a los switch de control y
seguridad, las salidas son conectadas a motores, indicadores, válvulas
selenoidales, contactores, o cualquier otro dispositivo que necesite ser controlado
por el PLC. Por ejemplo si tenemos un escenario giratorio dividido en dos sub-
escenarios, con el fin de preparar un show mientras el otro se está ejecutando,
sería apropiado programar un PLC de tal manera que al enviar un “GO” desde
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