Automatización del halador hidráulico Rapp Hydema aplicado a la ...

5. CONCLUSIONES
Las principales conclusiones de este proyecto son las que se enumeran a continuación:
• Cada “arrantzale” tiene una idea propia del proceso de automatización que debería
ser incorporado al halador automático. Por ello han sido identificadas varias
funcionalidades diferentes a partir de las encuestas, si bien el conjunto de ideas no
difieren considerablemente entre si. Las funcionalidades identificadas han sido las
siguientes:
1. Descenso de la línea hasta detectar capturas y subir inmediatamente para
volver a bajar sola por accionamiento automático del halador.
2. Descenso de la línea hasta detectar capturas, hacer “jigging” y subir
inmediatamente para volver a bajar sola por accionamiento automático del
halador.
3. Descenso de la línea hasta detectar capturas, reducir automáticamente la
velocidad de bajada para que los anzuelos alcancen la profundidad del
pescado y subir inmediatamente para volver a bajar sola por accionamiento
automático del halador.
• El prototipo dispone de cuatro programas de automatización integrados en un mismo
microchip, de manera que por medio de un selector, el usuario puede cambiar de
programa. Las funcionalidades que realiza cada uno de los programas son:
1. El carrete superior arría línea hasta la profundidad prefijada en el selector de
profundidad, se detiene y comienza de inmediato con la virada hasta llegar
arriba donde se detiene y comienza de inmediato a arriar. Si detecta pescado
antes de llegar al fondo comienza inmediatamente con la virada.
2. El carrete superior arría línea hasta la profundidad prefijada en el selector de
profundidad y cuando llega a la misma se detiene durante 2 segundos.
Transcurridos los 2 segundos comienza a virar hasta llegar arriba donde se
Informe final 31/34 © AZTI Tecnalia 2006