Automatización del halador hidráulico Rapp Hydema aplicado a la ...

ÍNDICE
1. ANTECEDENTES .................................................................................................4
2. OBJETIVOS...........................................................................................................6
3. MATERIAL Y MÉTODOS.....................................................................................7
4. RESULTADOS.......................................................................................................9
4.1 ADECUACIÓN DE LOS HALADORES NO AUTOMATICOS.........................9
4.2 PROPUESTAS DE AUTOMATIZACIÓN........................................................16
4.3 DESARROLLO DE UN PROTOTIPO AUTOMÁTICO DE HALADOR Y
PRUEBAS DE MAR ...................................................................................................17
4.3.1 PRIMERA PRUEBA DEL PROTOTIPO............................................................... 18
4.3.2 SEGUNDA PRUEBA DEL PROTOTIPO ............................................................. 21
4.3.3 TERCERA PRUEBA DEL PROTOTIPO .............................................................. 22
4.4 MEJORA DE LA PUNTERA DEL APAREJO DE VERDEL ..........................25
5. CONCLUSIONES................................................................................................31
6. AGRADECIMIENTOS ........................................................................................34
Informe final 3/34 © AZTI Tecnalia 2006