Automatización del halador hidráulico Rapp Hydema aplicado a la ...

4.3.2 SEGUNDA PRUEBA DEL PROTOTIPO
En marzo del 2006 se recibió en Bermeo una nueva tarjeta en la que se incluían nuevas
especificaciones de funcionamiento. El 16 de marzo se colocó la nueva tarjeta en el halador y
antes de montarlo en el barco se comprobó su funcionamiento en el banco de pruebas en
taller. Aquí se observó lo siguiente:
• Una vez detectado el pescado el halador para durante 5-6 segundos antes de
comenzar a virar.
• La virada es lenta desde el comienzo hasta la finalización, no solo durante los 5
primeros segundos de virada como se solicitó.
• Una vez finalizada la virada, el halador se detenía y no comenzaba con una nueva
operación. Era necesario volver a arrancar manualmente.
Los resultados obtenidos con la nueva tarjeta, fueron comunicados a la empresa fabricante
para que solucionase los problemas detectados. Asimismo se solicitó a la citada empresa que
incluyese 3 tarjetas cada una de ellas con especificaciones de funcionamiento diferentes
(tabla 1), preparando para cada tipo de tarjeta 2 copias para evitar problemas de deterioro
de las mismas. Igualmente se pidió un esquema del circuito electrónico que incluyese todas
las posibles regulaciones del mismo, en especial de los reguladores de corriente o
potenciómetros que regulan la fuerza de actuación de los frenos y velocidades de rotación del
carrete superior.
Tabla 1. Especificaciones de automatización para cada una de las tarjetas.
Tarjeta A Tarjeta B Tarjeta C
Velocidad comienzo de arriado Moderada Idem Idem
Momento detección del pescado Se detiene Idem Idem
Tiempo de parada (sg) 0 3 0
Velocidad comienzo virada Reducida en 5 sg Máxima *
Velocidad resto virada Máxima Idem Idem
Tiempo parada hasta nueva operación (sg) 0 Idem Idem
(*) la tarjeta C incluía la realización por 2 veces de “jigging”, es decir, oscilaciones cortas (3-4
sg) de subida y bajada de la línea como estímulo para desencadenar la picada del pescado.
Informe final 21/34 © AZTI Tecnalia 2006