Automatización del halador hidráulico Rapp Hydema aplicado a la ...
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<strong>la</strong>s capturas fueron escasas pero se realizaron algunas observaciones acerca <strong>del</strong><br />
funcionamiento.<br />
Figura 10: Interior de <strong>la</strong> caja de automatización <strong>del</strong> <strong>ha<strong>la</strong>dor</strong> automático (izquierda) y detalle<br />
<strong>del</strong> microchip (derecha).<br />
Figura 11: Ha<strong>la</strong>dor automático en el banco de pruebas (izquierda) y montado a bordo <strong>del</strong><br />
Urdaibai bat (derecha).<br />
Se comprobó que <strong>la</strong> velocidad inicial de salida de <strong>la</strong> puntera con anzuelos era demasiado<br />
elevada con el riesgo de que se produjesen enganches de los anzuelos en el tranquero y el<br />
aparejo se enredase completamente. Posteriormente <strong>la</strong> velocidad de bajada fue buena hasta<br />
que el plomo alcanzaba 20-30 brazas, momento en el que <strong>la</strong> velocidad de caída se ralentizaba<br />
y el <strong>ha<strong>la</strong>dor</strong> automático era mucho más lento que los no automáticos, perdiendo efectividad<br />
frente a éstos. En este <strong>ha<strong>la</strong>dor</strong> <strong>la</strong> detección <strong>del</strong> pescado o en su defecto <strong>del</strong> fondo tan solo se<br />
realiza en el momento en que el carrete superior se detiene por completo. En <strong>la</strong> primera<br />
Informe final 19/34 © AZTI Tecnalia 2006
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