Automatización del halador hidráulico Rapp Hydema aplicado a la ...

4.2 PROPUESTAS DE AUTOMATIZACIÓN
En base a las encuestas realizadas a los “arrantzales” acerca de la automatización de los
haladores y de los procesos que debían de realizar, se identificaron tres propuestas de
automatización:
• Descenso de la línea hasta detectar capturas y subir inmediatamente para volver a
bajar sola por accionamiento automático del halador.
• Descenso de la línea hasta detectar capturas, hacer “jigging” y subir inmediatamente
para volver a bajar sola por accionamiento automático del halador.
• Descenso de la línea hasta detectar capturas, reducir automáticamente la velocidad
de bajada para que los anzuelos alcancen la profundidad del pescado y subir
inmediatamente para volver a bajar sola por accionamiento automático del halador.
En posteriores reuniones con representantes de los “arrantzales” se acotó la propuesta de
automatización y se decidió solicitar la tercera de las propuestas a la empresa fabricante del
halador. Se solicitó que en el momento en el que el halador detectase el pescado redujese la
velocidad durante 10-15 sg para permitir al pescado tomar los anzuelos, comenzando
inmediatamente con la virada.
Una vez realizadas las primeras pruebas de mar y en vista de la dificultad que entrañaba la
reducción de la velocidad durante los 10-15 segundos posteriores a la detección del pescado,
se acordaron con los “arrantzales” nuevas especificaciones que serán relatadas
cronológicamente en el siguiente apartado.
Informe final 16/34 © AZTI Tecnalia 2006