Un universo de extensiones con mBlock5

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UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK54. Creando extensiones para el mundo Arduino4.1. Entradas Pull-Up4.1.1. Importancia de una Resistencia Pull-UpVamos a comenzar con algo sencillo y al mismo tiempo útil. En Arduino podemos configurar lospines de la placa como entradas, como salidas y como entradas pull up. Son muchos los circuitosen los que necesitamos introducir un pulsador y sabemos que estos deben implementarsesumándole una R que puede estar en configuración Pull-Up o Pull-Down.Esta resistencia en la configuración de Pull-Up (o Pull-Down) es un elemento que evita uncortocircuito que ocurriría al ser presionado un pulsador o interruptor conectando la parte enla que tenemos tensión directamente a masa. Como la impedancia de un pin de entrada digitalde las placas Arduino suele ser de 1MΩ y la norma dice que usemos una resistencia 10 vecesmenor, usamos una R =10KΩ que nos proporcionará un consumo despreciable y a la vez unacorriente suficiente (0,5mA) para que reaccione el chip de la placa (supone una potencia de2,5mW).Un pulsador implementado en una configuración Pull-Up, funciona de la siguiente forma: (versiguiente imagen)• Si no pulsamos el pulsador, en el pin de entrada de la placa Arduino tendríamos 5V, esdecir, un 1 lógico.• Si pulsamos el pulsador, en el pin de entrada de la placa Arduino tendríamos 0V, es decir,un 0 lógico.Pero, lo más importante de todo esto radica en que, el microcontrolador ATmega de las placasArduino tienen acopladas internamente unas resistencias Pull-Up y estas se pueden usar. Paraello hay que decirle a nuestro microcontrolador a través del software que la entrada en un pinSUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 71 DE 207
UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK5determinado de la placa es una entrada INPUT_PULLUP. En la siguiente imagen se está utilizandouna R interna del microcontrolador en configuración Pull-Up.En el setup introduciríamos:pinMode(2, INPUT_PULLUP);Y en el loop, en algún momento,debería leer el valor:digitalRead(2)Si nos fijamos en mBlock5, no disponemos de un comando específico para estas entradas pullup.Por lo tanto, tenemos dos opciones:1. Implementar la R pull-up en nuestro circuito (usando una R de 10KΩ) y usar loscomandos para una entrada normal: por ejemplo, el siguiente programaenecendería el led 13 de la placa arduino uno cuando presionemos un pulsadorconectado a una entrada pin 2.2. O diseñar nuestra propia extensión para configurar este tipo de entradas. Y estoes lo que vamos a comenzar a crear en el siguiente punto de este tutorial.SUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 72 DE 207
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