Un universo de extensiones con mBlock5

UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK5
4. Creando extensiones para el mundo Arduino
4.1. Entradas Pull-Up
4.1.1. Importancia de una Resistencia Pull-Up
Vamos a comenzar con algo sencillo y al mismo tiempo útil. En Arduino podemos configurar los
pines de la placa como entradas, como salidas y como entradas pull up. Son muchos los circuitos
en los que necesitamos introducir un pulsador y sabemos que estos deben implementarse
sumándole una R que puede estar en configuración Pull-Up o Pull-Down.
Esta resistencia en la configuración de Pull-Up (o Pull-Down) es un elemento que evita un
cortocircuito que ocurriría al ser presionado un pulsador o interruptor conectando la parte en
la que tenemos tensión directamente a masa. Como la impedancia de un pin de entrada digital
de las placas Arduino suele ser de 1MΩ y la norma dice que usemos una resistencia 10 veces
menor, usamos una R =10KΩ que nos proporcionará un consumo despreciable y a la vez una
corriente suficiente (0,5mA) para que reaccione el chip de la placa (supone una potencia de
2,5mW).
Un pulsador implementado en una configuración Pull-Up, funciona de la siguiente forma: (ver
siguiente imagen)
• Si no pulsamos el pulsador, en el pin de entrada de la placa Arduino tendríamos 5V, es
decir, un 1 lógico.
• Si pulsamos el pulsador, en el pin de entrada de la placa Arduino tendríamos 0V, es decir,
un 0 lógico.
Pero, lo más importante de todo esto radica en que, el microcontrolador ATmega de las placas
Arduino tienen acopladas internamente unas resistencias Pull-Up y estas se pueden usar. Para
ello hay que decirle a nuestro microcontrolador a través del software que la entrada en un pin
SUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 71 DE 207