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Un universo de extensiones con mBlock5

Se describe cómo utilizar las diferentes extensiones para objetos y como crear extensiones para módulos en placas arduino

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UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK5

La idea es crear una aplicación en App Inventor para abrir y cerrar la puerta corredera del

proyecto que vemos en la imagen inferior:

Vista frontal

Vista trasera

Las placas Arduino necesitan un controlador de motores. Yo uso el L9110 que nos sirbe para

hacer correr hasta 2 motores. Como sólo tenemos un motor vamos a escoger, por ejemplo, la

parte de MOTOR-B. Es decir, usaremos las zonas que marco en color verde:

Motor DC (Sin polaridad)

Conexionado del L9110 a la placa

Arduino Uno:

• GND a GND de Arduino Uno

• Vcc a 5V de Arduino Uno

• B-IB al pin D9 de Arduino Uno

• B-IA al pin D10 de Arduino Uno

Obviamente, necesitamos usar un módulo Bluetooth. Por ejemplo un HC-05:

SUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 122 DE 207

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