Un universo de extensiones con mBlock5

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UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK5Desde mBlock5, primero desconectaríamos la placa Arduino Uno. Después abrimos el IDE deArduino y la conectamos allí. El siguiente paso consiste en abrir el Monitor serie en el IDE deArduino a 9600 baudios de velocidad.En la siguiente imagen se ha remarcado en rojo la zona de envío de datos. En esa zonaescribiremos A o B.Lo probamos y funcionará si al escribir A no se enciende o se apaga el led interno de la placaArduino Uno y si enviamos B se ilumina.• Reto 3: Enviando datos desde un móvil a la placa Arduino UnoSUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 121 DE 207
UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK5La idea es crear una aplicación en App Inventor para abrir y cerrar la puerta corredera delproyecto que vemos en la imagen inferior:Vista frontalVista traseraLas placas Arduino necesitan un controlador de motores. Yo uso el L9110 que nos sirbe parahacer correr hasta 2 motores. Como sólo tenemos un motor vamos a escoger, por ejemplo, laparte de MOTOR-B. Es decir, usaremos las zonas que marco en color verde:Motor DC (Sin polaridad)Conexionado del L9110 a la placaArduino Uno:• GND a GND de Arduino Uno• Vcc a 5V de Arduino Uno• B-IB al pin D9 de Arduino Uno• B-IA al pin D10 de Arduino UnoObviamente, necesitamos usar un módulo Bluetooth. Por ejemplo un HC-05:SUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 122 DE 207
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