Un universo de extensiones con mBlock5

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UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK5SoftwareSerial BT(10,11); //10 RX, 11 TX. //Aquí conectamos los pines RXD,TDXdel módulo Bluetooth que hemos llamado BT.// Mostrar la información recibida en el monitor serie.Serial.write(BT.read()); //Mi módulo bluetooth se llama BT// Enviar: Comprobar si hay algún dato en el monitor serie para ser enviado al móduloBluetoothif (Serial.available()){// Enviar la información por BluetoothBT.write(Serial.read());}//Imprimimos el valor de una cadena en el Monitor serie:Serial.print(Cadena);//Imprimimos el valor de una variable con retorno de carro en el monitor serie:Serial.println(variable);//Guarda los datos carácter a carácter en la variable “dato”char dato=BT.read();//Cuando haya datos disponiblesif(BT.available()){char dato=BT.read(); //Guarda los datos carácter a carácter en la variable “dato”cadena[i++]=dato; //Vamos colocando cada carácter recibido en el array “cadena”//Cuando reciba una nueva línea (al pulsar enter en la app) entra en la funciónif(dato==’\n’){Y ya con esto, aunque en principio no se entienda, vamos más que servidos para comenzar acrear la extensión del control Bluetooth y del puerto Serial.4.2.2. Creando la extensión Bluetooth_SerialEntramos en mBlock Extension Builder y creamos una nueva extensión que llamaremos“Bluetooth_Serial”. La editamos para darle un color naranjo (Guardamos los cambios):SUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 103 DE 207
UN UNIVERSO DE EXTENSIONES EN MBLOCK5• El primer bloque que vamos a crear nos servirá para iniciar la comunicación serie en lospines que usa por defecto (Rx= 0 y Tx=1) y a una velocidad en baudios de 9600.Será un bloque de lacategoría “Command” yusaremos una variable quellamamos “baudios” y quemostraremos en undesplegable “Dropdown”:Describimos las opcionesque queremos que esténdisponibles en eldesplegable para lavariable e incluso elegimosun valor predeterminadopara ella:SUSANA OUBIÑA FALCÓN PÁGINA 104 DE 207
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