Proyecto

PROYECTO TECNOLÓGICO

problemática
Diseño y construcción de un
torillo con piezas y
mecanismos de Lego, cuya
finalidad será elevar y
bajar una carga.

objetivo
Una carretilla elevadora, grúa
horquilla, montacargas es un
vehículo contrapesado en su parte trasera,
que ―mediante dos horquillas― se utiliza
para subir y bajar palés.
Tiene dos barras paralelas planas en su
parte frontal, llamadas «horquillas» (a veces,
coloquialmente también «uñas»), montadas
sobre un soporte unido a un mástil de elevación
para la manipulación de las tarimas. Las
ruedas traseras son orientables para
facilitar la maniobra de conducción y recoger
las tarimas o palés.

• Es de uso rudo e industrial, y se utiliza en
almacenes y tiendas de autoservicio para
transportar tarimas o palés con
mercancías y acomodarlas en
estanterías o racks. Aguanta cargas
pesadas que ningún grupo de personas
podría soportar por sí misma, y ahorra
horas de trabajo pues se traslada un
peso considerable de una sola vez en
lugar de ir dividiendo el contenido de las
tarimas por partes o secciones. Su uso
requiere una cierta capacitación y los
gobiernos de distintos países exigen a los
negocios que sus empleados tramiten
licencias especiales para su manejo.

diseño
• Estructura resistente
• Sistema de transmisión de movimiento

Sensor de luz

Sensor de contacto

• Mecanismos de transmisión del
movimiento

• Circuito eléctrico

PIEZAS

EJECUCION
• El móvil consta de una estructura
principal sobre la que se sitúan los
mecanismos de transmisión del
movimiento, la unidad de control y dos
sensores(1 de luz y 1 de contacto).
Además, la principal lleva
enganchada otra plataforma que
será la encargada de elevar y
bajar la carga. En la plataforma
secundaria encontramos un sensor de
luz.

• Encontramos dos motores, cada uno
lleva enganchado un mecanismo de
sinfín-piñón. Este mecanismo transmite
un movimiento giratorio entre dos
ejes que se cruzan
perpendicularmente. Se emplea en
mecanismos que necesiten una gran
reducción de velocidad y un aumento
importante de la ganancia mecánica:
clavijas de guitarra, reductores de
velocidad para motores eléctricos,
limpiaparabrisas de los coches,
cuentakilómetros...Están compuestos
sinfín y un piñón(rueda dentada).

• La unidad de control que usamos es
el bloque RCX es la parte central del
Lego Mindstorms, ya que aquí se
encuentra toda la parte lógica y
electrónica que permite la mayoría de
las acciones del robot, almacenándose
hasta 5 programas que se pueden cargar
en su memoria interna, y guardándose
allí el firmware básico para el control
de los distintos dispositivos que se pueden
conectar al bloque. A la unidad de
control le encontramos enlazados dos
sensores de luz y uno de contacto, además
de los dos motores.

EVALUACION
• ¿ CUAL ES LE PROBLEMA ENCONTRADO Y LA
SOLUCION ADOPTADA?
• Cuando ya había terminado de construir
el torillo al programarlo, cuando subía
la estructura secundaria la carga ,
donde estaba enganchada se desmontaba.
El problema era que enganche la pieza
amarilla a la pieza negra superior eso
provocaba que estuviera fija y no
tuviera movilidad. Se solucionó el
problema al quitarle esa pieza.

• ¿Qué VALORACION LE DA AL PROYECTO?
• La construcción me ha resultado
sencilla aunque en algunos pasos
no estuviera claro donde iba
exactamente la pieza.
• La programación ha sido un poco
más compleja al ser algo nuevo
para mi, pero cuando le coges el
tranquillo es muy sencilla.

URL
• http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot
.com.co/search/label/IES%20SANTO%20DOMI
NGO

MAURICIO ARIAS
11-02 J.T
DIEGO MONTAÑA CUELLAR
2017