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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLÁHUAC<br />
Carrera: INGENIERÍA MECATRÓNICA<br />
Materia: Instrumentación Virtual<br />
Grupo: 8M2<br />
OCTAVO SEMESTRE<br />
ENERO- JUNIO 2013<br />
MANUAL DE PRÁCTIICAS LabVIIEW<br />
Alumno (a): López Jiménez <strong>Violeta</strong><br />
Número <strong>de</strong> Control: 09106204<br />
Profesor: Ing. Omartín Pérez Juárez<br />
México, D.F., a 30 <strong>de</strong> Mayo <strong>de</strong> 2013.
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
OBJETIVO<br />
Presentar las diversas prácticas realizadas a lo largo <strong>de</strong>l semestre Enero/Junio <strong>de</strong> 2013<br />
en la materia <strong>de</strong> Instrumentación Virtual, así como los conocimientos que he adquirido a<br />
lo largo <strong>de</strong> estos 4 meses.<br />
PRESENTACIÓN<br />
A lo largo <strong>de</strong>l semestre, en la materia <strong>de</strong> Instrumentación Virtual, se ha visto en qué<br />
consiste un instrumento virtual, el cual, es una unión <strong>de</strong>l hardware <strong>de</strong> adquisición <strong>de</strong><br />
datos (sensores que adquieren la información necesaria <strong>de</strong> la magnitud requerida para<br />
ser interpretada), un software que analizará la información obtenida y en base a ella,<br />
tomará las <strong>de</strong>cisiones pertinentes para la activación <strong>de</strong> actuadores y/o control y<br />
regulación <strong>de</strong>l proceso.<br />
Uno <strong>de</strong> los principales software para Instrumentación Virtual es LabVIEW <strong>de</strong> National<br />
Instruments, el cual permite la fácil modificación <strong>de</strong>l instrumento en el CPU, para<br />
mejorarlo o cambiarlo y así adaptarlo a las necesida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l usuario o empresa.<br />
Observamos que frente a los instrumentos tradicionales, presenta numerosas ventajas<br />
que lo hacen superior y más conveniente, como lo es que tenga una funcionalidad<br />
ilimitada, es <strong>de</strong> bajo costo/función, es <strong>de</strong> arquitectura abierta, rápida incorporación <strong>de</strong><br />
nuevas tecnologías <strong>de</strong>bido a su plataforma en la PC, etc.<br />
En la materia también se proporcionaron algunos datos relacionados con la<br />
instrumentación, como por ejemplo, los valores estandarizados para las señales <strong>de</strong><br />
control <strong>de</strong> tipo neumático (3 a 15 psi), eléctrico (4 a 20 mA) y digital (0 y1).<br />
También un poco acerca <strong>de</strong> las re<strong>de</strong>s <strong>de</strong> conexión entre PLC a la computadora para su<br />
monitoreo y control en tiempo real, con interfaces <strong>de</strong> normas PROFIBUS, RS-232, RS-<br />
422, RS-485, Device NET, entre otras, don<strong>de</strong> se señala la velocidad en baudios que<br />
soportan, las distancias máximas, que tipo <strong>de</strong> cable los caracteriza y sus conectores,<br />
como el DB9 con velocidad máxima <strong>de</strong> 20 Kbaud, o el cable PROFIBUS que es morado<br />
con 2 hilos.<br />
3
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
Referente al manejo <strong>de</strong>l software LabVIEW, las prácticas se relacionan con el control <strong>de</strong><br />
llenado <strong>de</strong> 1 o 2 tanques, encendido <strong>de</strong> LED’s a <strong>de</strong>terminadas alturas en el tanque,<br />
manejo manual o automático <strong>de</strong>l mismo llenado, manipulación <strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong><br />
llenado, el control <strong>de</strong> la amplitud en un gráfico, el cálculo <strong>de</strong>l RMS <strong>de</strong> una señal<br />
analógica, el control <strong>de</strong> visualizadores <strong>de</strong> datos en base a ciertas condiciones.<br />
Todo lo anterior, se presenta a continuación en los temas siguientes <strong>de</strong> este manual.<br />
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López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
ÍNDICE<br />
OBJETIVO .................................................................................................. 3<br />
PRESENTACIÓN ........................................................................................ 3<br />
PRÁCTICAS UNIDAD 2 .............................................................................. 7<br />
PRÁCTICA 1: Encendido <strong>de</strong> un LED cuando la entrada tome el valor <strong>de</strong> 5 .......... 7<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
PRÁCTICA 2: Encendido <strong>de</strong> un LED cuando la entrada tome el valor <strong>de</strong> 5 y<br />
cuando la entrada sea igual o mayor a 8. .............................................................. 8<br />
PRÁCTICA 3: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el otro se<br />
vacíe (manual) ....................................................................................................... 9<br />
PRÁCTICA 4: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el otro se<br />
vacíe (manual), con indicadores LED’s para los niveles Bajo, Medio y Alto. ....... 10<br />
PRÁCTICA 5: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el otro se<br />
vacíe (manual), con indicadores LED’s para los niveles Bajo, Medio y Alto, con 4<br />
LED’s parpa<strong>de</strong>antes para niveles Máximo y Mínimo. .......................................... 11<br />
PRÁCTICA 6: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el otro se<br />
vacíe (manual), con indicadores LED’s para el nivel Medio con 4 LED’s<br />
parpa<strong>de</strong>antes para niveles Máximo y Mínimo. ..................................................... 13<br />
PRÁCTICAS UNIDAD 3 ............................................................................ 15<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
PRÁCTICA 1: Llenado Automático <strong>de</strong> un tanque con 3 niveles indicados con<br />
LED’s (Ciclo For) y Velocidad Variable (1x1 ms). ................................................ 15<br />
PRÁCTICA 2: Llenado Automático <strong>de</strong> un tanque con 3 niveles indicados con<br />
LED’s (Ciclo While) y Velocidad Variable (500x1 ms).......................................... 16<br />
PRÁCTICA 3: Llenado Automático <strong>de</strong> un tanque con 3 niveles indicados con<br />
LED’s (Ciclo For) y Velocidad Variable (200x1 ms). ............................................ 17<br />
PRÁCTICA 4: Llenado y Vaciado Automático <strong>de</strong> 2 Tanques, con LED’s<br />
indicadores <strong>de</strong> niveles Bajo, Medio y Alto, 4 LED’s parpa<strong>de</strong>antes <strong>de</strong> nivel Máximo<br />
y Mínimo (Ciclo For) y velocidad variable (250x1 ms). ........................................ 18<br />
5
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICAS UNIDAD 4 ............................................................................20<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
PRÁCTICA 1: Control <strong>de</strong> la Amplitud <strong>de</strong> una Gráfica que muestra una señal<br />
generada por un Simulador <strong>de</strong> Señales <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un ciclo While. ...................... 20<br />
PRÁCTICA 2: Control <strong>de</strong> la Frecuencia y Amplitud <strong>de</strong> una Señal con LED’s que<br />
i<strong>de</strong>ntifican <strong>de</strong> 0 a 10 en la amplitud y displays que <strong>de</strong>spliegan el valor RMS <strong>de</strong><br />
esa amplitud en la señal analógica. .................................................................... 21<br />
PRÁCTICA 3: Control <strong>de</strong> los cortes en una Gráfica x-y dón<strong>de</strong> se distinga una<br />
figura que rota <strong>de</strong>slizando 3 barras, con 2 señales senoidales controladas en su<br />
frecuencia. ........................................................................................................... 22<br />
PRÁCTICA 4: Control <strong>de</strong> los cortes en una Gráfica x-y dón<strong>de</strong> se distinga una<br />
figura que rota <strong>de</strong>slizando 3 barras, con 2 señales senoidales controladas en su<br />
frecuencia, con LED’s que indiquen en que combinaciones <strong>de</strong> Trim, sli<strong>de</strong>r X y<br />
sli<strong>de</strong>r Y se da un corte. ........................................................................................ 24<br />
CONCLUSIÓN ..........................................................................................26<br />
REFERENCIA DE SU APRENDIZAJE EN LA MATERIA .........................27<br />
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................29<br />
6
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICAS UNIDAD 2<br />
PRÁCTICA 1: Encendido <strong>de</strong> un LED cuando la entrada tome el valor<br />
<strong>de</strong> 5<br />
Figura 1 Práctica1_LEDEn5.vi Front Panel<br />
Figura 2 Práctica1_LEDEn5.vi Block Diagram<br />
7
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 2: Encendido <strong>de</strong> un LED cuando la entrada tome el valor<br />
<strong>de</strong> 5 y cuando la entrada sea igual o mayor a 8.<br />
Figura 3 Práctica2_2LedMayor8.vi Front Panel<br />
Figura 4 Práctica2_2LedMator8.vi Block Diagram<br />
8
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 3: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el<br />
otro se vacíe (manual)<br />
Figura 5 Práctica3_TanquesInversos2.vi Front Panel<br />
Figura 6 Práctica3_TanquesInversos2.vi Block Diagram<br />
9
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 4: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el<br />
otro se vacíe (manual), con indicadores LED’s para los niveles Bajo,<br />
Medio y Alto.<br />
Figura 7 Práctica4_TanquesInversos2_LEDs.vi Front Panel<br />
Figura 8 Práctica4_TanquesInversos2_LEDs.vi Block Diagram<br />
10
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 5: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el<br />
otro se vacíe (manual), con indicadores LED’s para los niveles Bajo,<br />
Medio y Alto, con 4 LED’s parpa<strong>de</strong>antes para niveles Máximo y<br />
Mínimo.<br />
Figura 9 Práctica5_TanquesInversos2_LEDparpa<strong>de</strong>o.vi Front Panel<br />
11
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
Figura 10 Práctica5_TanquesInversos2_LEDparpa<strong>de</strong>o.vi Block Diagram<br />
12
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 6: Control <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 Tanques don<strong>de</strong> un se llene y el<br />
otro se vacíe (manual), con indicadores LED’s para el nivel Medio con<br />
4 LED’s parpa<strong>de</strong>antes para niveles Máximo y Mínimo.<br />
Figura 11 Práctica6_TanquesInversos2_LEDparpMazMin.vi Front Panel<br />
13
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
Figura 12 Práctica6_TanquesInversos2_LEDparpMazMin.vi Block Diagram<br />
14
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICAS UNIDAD 3<br />
PRÁCTICA 1: Llenado Automático <strong>de</strong> un tanque con 3 niveles<br />
indicados con LED’s (Ciclo For) y Velocidad Variable (1x1 ms).<br />
Figura 13 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For.vi Front Panel<br />
Figura 14 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For.vi Block Diagram<br />
15
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 2: Llenado Automático <strong>de</strong> un tanque con 3 niveles<br />
indicados con LED’s (Ciclo While) y Velocidad Variable (500x1 ms).<br />
Figura 15 Llenado <strong>de</strong> Tanque While.vi Front Panel<br />
Figura 16 Llenado <strong>de</strong> Tanque While.vi Block Diagram<br />
16
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 3: Llenado Automático <strong>de</strong> un tanque con 3 niveles<br />
indicados con LED’s (Ciclo For) y Velocidad Variable (200x1 ms).<br />
Figura 17 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For_Tiempo Variable.vi Front Panel<br />
Figura 18 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For_Tiempo Variable.vi Block Diagram<br />
17
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 4: Llenado y Vaciado Automático <strong>de</strong> 2 Tanques, con<br />
LED’s indicadores <strong>de</strong> niveles Bajo, Medio y Alto, 4 LED’s<br />
parpa<strong>de</strong>antes <strong>de</strong> nivel Máximo y Mínimo (Ciclo For) y velocidad<br />
variable (250x1 ms).<br />
Figura 19 Llenado y vaciado <strong>de</strong> 2 tanques con ciclo For2AB.vi Front Panel<br />
18
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
Figura 20 Llenado y vaciado <strong>de</strong> 2 tanques con ciclo For2AB.vi Block Diagram FALSE<br />
Figura 21 Llenado y vaciado <strong>de</strong> 2 tanques con ciclo For2AB.vi Block Diagram TRUE<br />
19
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICAS UNIDAD 4<br />
PRÁCTICA 1: Control <strong>de</strong> la Amplitud <strong>de</strong> una Gráfica que muestra una<br />
señal generada por un Simulador <strong>de</strong> Señales <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> un ciclo<br />
While.<br />
Figura 22 Señales1.vi Front Panel<br />
Figura 23 Señales1.vi Block Diagram<br />
20
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 2: Control <strong>de</strong> la Frecuencia y Amplitud <strong>de</strong> una Señal con<br />
LED’s que i<strong>de</strong>ntifican <strong>de</strong> 0 a 10 en la amplitud y displays que<br />
<strong>de</strong>spliegan el valor RMS <strong>de</strong> esa amplitud en la señal analógica.<br />
Figura 24 Medidor Básico <strong>de</strong> Amplitud.vi Front Panel<br />
Figura 25 Medidor Básico <strong>de</strong> Amplitud.vi Block Diagram<br />
21
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 3: Control <strong>de</strong> los cortes en una Gráfica x-y dón<strong>de</strong> se<br />
distinga una figura que rota <strong>de</strong>slizando 3 barras, con 2 señales<br />
senoidales controladas en su frecuencia.<br />
Figura 26 Control <strong>de</strong> Ejes.vi Front Panel<br />
Figura 27 Control <strong>de</strong> Ejes.vi Block Diagram<br />
22
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
Figura 28 Fórmula <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l bloque FORMULA<br />
Figura 29 Tiempo <strong>de</strong>l TIME DELAY<br />
23
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
PRÁCTICA 4: Control <strong>de</strong> los cortes en una Gráfica x-y dón<strong>de</strong> se<br />
distinga una figura que rota <strong>de</strong>slizando 3 barras, con 2 señales<br />
senoidales controladas en su frecuencia, con LED’s que indiquen en<br />
que combinaciones <strong>de</strong> Trim, sli<strong>de</strong>r X y sli<strong>de</strong>r Y se da un corte.<br />
Figura 30 Control <strong>de</strong> Ejes_CortesConLEDs.vi Front Panel<br />
Figura 31 Fórmula contenida en el bloque FORMULA<br />
24
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
Figura 32 Control <strong>de</strong> Ejes_CortesConLEDs.vi Block Diagram<br />
25
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
CONCLUSIÓN<br />
A lo largo <strong>de</strong>l semestre se han ido conociendo los diversos componentes en el software<br />
<strong>de</strong> LabVIEW para aplicaciones directas en el área <strong>de</strong> Mecatrónica, lo que <strong>de</strong>muestra su<br />
utilidad y versatilidad como herramienta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> interfaces que adquieran datos<br />
y en base a ellos, realicen (envíen instrucciones) acciones como activar/<strong>de</strong>sactivar un<br />
actuador, almacenar los datos obtenidos en una base <strong>de</strong> datos que se enviará a una<br />
computadora central, etc.<br />
El manejo <strong>de</strong> este software es muy importante para el uso, control y supervisión <strong>de</strong> los<br />
procesos en la industria actual, por lo que es una valiosa herramienta para el ingeniero<br />
mecatrónico.<br />
26
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
REFERENCIA DE SU APRENDIZAJE EN LA MATERIA<br />
En la práctica <strong>de</strong> llenado <strong>de</strong> 2 tanques <strong>de</strong> manera inversa <strong>de</strong> uno a otro, la dificultad<br />
que se presentó fue en si hacer que mientras uno se eleva, el otro disminuya, por lo<br />
que, en base a la lógica, se utilizó un almacenaje en un array, aunque con otros<br />
compañeros se hallaron soluciones más sencillas, como el uso <strong>de</strong> la suma y la resta, y<br />
la implementación <strong>de</strong> Formula con 10-X1 para hacer el inverso <strong>de</strong> uno <strong>de</strong> los tanques.<br />
Cuando se empezaron a ver los ciclos For y While, para automatizar el llenado <strong>de</strong> los<br />
tanques, se busco el control <strong>de</strong> la velocidad, primero se aprendió, que para activar un<br />
ciclo, <strong>de</strong>bía encen<strong>de</strong>rse el foco en la barra <strong>de</strong> tareas, pero al ponerle un Time Delay con<br />
un control numérico y un multiplicador, se podía controlar la velocidad <strong>de</strong>l llenado (se<br />
emplea el multiplicador ya que los incrementos en time <strong>de</strong>lay son en milisegundos), y el<br />
foco <strong>de</strong> la barra <strong>de</strong> tareas, para esto <strong>de</strong>be estar apagado.<br />
En la práctica <strong>de</strong>l llenado y vaciado <strong>de</strong> 2 tanques <strong>de</strong> manera automática, el problema<br />
radico en conseguir que el tanque se llenara y luego se vaciara (obviamente el otro<br />
tanque va a la inversa), ya que solo se lograba que fuera <strong>de</strong> 0 a 10 y <strong>de</strong> nuevo empezar<br />
<strong>de</strong> 0 ascen<strong>de</strong>ntemente. La solución fue aumentar la N <strong>de</strong>l ciclo For a 21 y en la salida<br />
<strong>de</strong> las iteraciones i, colocar un Case (Bloque Case), al cual se acce<strong>de</strong> con una<br />
condición verda<strong>de</strong>ra o falsa, para acce<strong>de</strong>r, se le coloco un menor o igual a 10, por tanto<br />
si i era menor o igual a 10, el case acce<strong>de</strong> a las acciones TRUE, que <strong>de</strong>jaba pasar a i<br />
sin problema hasta los tanques, pero en cuanto i era igual a 11, el Case entraba en<br />
FALSE, lo que activaba las acciones falsas, es <strong>de</strong>cir un sustractor, restaba a 20 la i y<br />
ese valor salía a los tanques, por lo que, se vaciaba un tanque que ya se había llenado<br />
y el otro se empezaba a llenar.<br />
En la práctica don<strong>de</strong> a la gráfica se le controla la frecuencia y la amplitud, el reto fue<br />
colocar solo en el valor <strong>de</strong>l RMS en el display <strong>de</strong>l nivel <strong>de</strong> amplitud a<strong>de</strong>cuado y no en<br />
los <strong>de</strong>más don<strong>de</strong> <strong>de</strong>be ser 0. Eso se logró con el uso <strong>de</strong> un select que permitió, si el<br />
valor no era el correcto (falso <strong>de</strong> la salida a su LED), se <strong>de</strong>spliega el valor colocado en<br />
la constante <strong>de</strong> FALSE, pero si el valor es el correcto (true), el valor que toma es el<br />
colocado en la parte TRUE, que va conectada a la salida que va al display RMS,<br />
<strong>de</strong>splegando el valor que tiene al momento.<br />
27
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
En la última práctica, la dificultad consistió en colocar los valores para las 3 variables<br />
(Trim, sli<strong>de</strong>r X y sli<strong>de</strong>r Y) <strong>de</strong> tal forma que si estaban en las posiciones previamente<br />
probadas para generar un corte, encendieran un LED. Esto se logro, como primera<br />
etapa, comparando cada barra, esto con comparadores = y/o
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
ÍNDICE DE FIGURAS<br />
Figura 1 Práctica1_LEDEn5.vi Front Panel ........................................................... 7<br />
Figura 2 Práctica1_LEDEn5.vi Block Diagram ...................................................... 7<br />
Figura 3 Práctica2_2LedMayor8.vi Front Panel ..................................................... 8<br />
Figura 4 Práctica2_2LedMator8.vi Block Diagram ................................................. 8<br />
Figura 5 Práctica3_TanquesInversos2.vi Front Panel ........................................... 9<br />
Figura 6 Práctica3_TanquesInversos2.vi Block Diagram ...................................... 9<br />
Figura 7 Práctica4_TanquesInversos2_LEDs.vi Front Panel .............................. 10<br />
Figura 8 Práctica4_TanquesInversos2_LEDs.vi Block Diagram .......................... 10<br />
Figura 9 Práctica5_TanquesInversos2_LEDparpa<strong>de</strong>o.vi Front Panel ................. 11<br />
Figura 10 Práctica5_TanquesInversos2_LEDparpa<strong>de</strong>o.vi Block Diagram .......... 12<br />
Figura 11 Práctica6_TanquesInversos2_LEDparpMazMin.vi Front Panel........... 13<br />
Figura 12 Práctica6_TanquesInversos2_LEDparpMazMin.vi Block Diagram ...... 14<br />
Figura 13 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For.vi Front Panel ............................................... 15<br />
Figura 14 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For.vi Block Diagram .......................................... 15<br />
Figura 15 Llenado <strong>de</strong> Tanque While.vi Front Panel ............................................. 16<br />
Figura 16 Llenado <strong>de</strong> Tanque While.vi Block Diagram ........................................ 16<br />
Figura 17 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For_Tiempo Variable.vi Front Panel ................... 17<br />
Figura 18 Llenado <strong>de</strong> Tanque_For_Tiempo Variable.vi Block Diagram .............. 17<br />
Figura 19 Llenado y vaciado <strong>de</strong> 2 tanques con ciclo For2AB.vi Front Panel ....... 18<br />
Figura 20 Llenado y vaciado <strong>de</strong> 2 tanques con ciclo For2AB.vi Block Diagram<br />
FALSE ................................................................................................................. 19<br />
Figura 21 Llenado y vaciado <strong>de</strong> 2 tanques con ciclo For2AB.vi Block Diagram<br />
TRUE ................................................................................................................... 19<br />
Figura 22 Señales1.vi Front Panel ...................................................................... 20<br />
Figura 23 Señales1.vi Block Diagram .................................................................. 20<br />
Figura 24 Medidor Básico <strong>de</strong> Amplitud.vi Front Panel ......................................... 21<br />
Figura 25 Medidor Básico <strong>de</strong> Amplitud.vi Block Diagram .................................... 21<br />
Figura 26 Control <strong>de</strong> Ejes.vi Front Panel ............................................................. 22<br />
Figura 27 Control <strong>de</strong> Ejes.vi Block Diagram ........................................................ 22<br />
29
López Jiménez <strong>Violeta</strong> 09106204 8M2<br />
Figura 28 Fórmula <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l bloque FORMULA ................................................ 23<br />
Figura 29 Tiempo <strong>de</strong>l TIME DELAY .................................................................... 23<br />
Figura 30 Control <strong>de</strong> Ejes_CortesConLEDs.vi Front Panel ................................. 24<br />
Figura 31 Fórmula contenida en el bloque FORMULA ....................................... 24<br />
Figura 32 Control <strong>de</strong> Ejes_CortesConLEDs.vi Block Diagram ............................ 25<br />
30