Control Secuencial_PLC

“Control con PLC”
Instructor:
Ing. Felipe Ángel Ramírez Aparicio

PLC
Controlador Lógico Programable
Dispositivo electrónico programable capaz de
controlar y/o pilotear procesos industriales
utilizando programación lógica secuencial.

Antecedentes
• 1968 es construído por la General Motors
Company
• 1969 Bedford Associates
• 1970 utilizan microprocesador
• A los 20 años siguientes mejora en:
• Capacidad de memoria
• Procesamiento de datos
• Comunicación
• Flexibilidad de operación
• Reduce su costo de adquisición

Arquitectura del PLC
• Formado por
componentes electrónicos
• Transistores
• Resistores
• Capacitores
• Memorias
• Microprocesadores
• Módulos de interfaz (I/O)
Programa
Módulo de
entradas
Sensores
CPU
Fuente de
energía
Módulo de
salidas
Actuadores

UNIDADES DE ENTRADA
Arquitectura del PLC
Programador
Botón
Pulsador
Sensor de
proximidad
Interruptor de
límite
Memoria
Microprocesador
Fuente de
alimentación
UNIDADES DE SALIDA
Contactor
Electroválvula
Lámpara
Fuente de
alimentación

Estructura externa del PLC CQM1 CPU11 Omron

Estructura externa del PLC CQM1 CPU11 Omron

Indicadores en la CPU

Módulos de entrada/salida

Módulos de Entrada
• Se dividen en tres tipos generales:
• ID-Entradas DC
• IA-Entradas AC
• IM-Entradas AC/DC, 24V solamente
• Para las entradas, ID es la mejor selección:
• Niveles de voltaje y corriente relativamente seguros, de 12V a 24V,
además de la facilidad de conexión en sensores.
• Tiempos de respuesta más rápidos (1.5 ms típicamente)
• Requerimientos de cableado más flexibles y menos estrictos que
el de 110 VAC
• Los módulos de entrada ID son de 16, 32 y 64 puntos en algunos
PLC.

Módulos de Salida
• Se dividen en tres tipos generales:
• OC-Relé de contacto AC(DC)
• OD-Transistor DC
• OA-Triac (relé de estado sólido) AC
• Para las salidas, OC es la mejor selección por:
• Se requiere en corrientes de 2 A
• No tolera ninguna corriente de pérdida
• La salida cambia con baja frecuencia
• Se deben controlar tensiones AC/DC no estándares
• Se acepta un tiempo de respuesta de 15 ms
• La tensión de AC tiene picos y transitorios

Cableado del PLC CQM1 al tablero de
control
BP0 BP1 BP2 BP3 BP14 BP15
L0 L1 L2 L3 L4 L5 L13 L14 L15
L1
100-240-VAC
L2/N
24VDC
0.5A
OUTPUT
LG
GR
OCH
0
1
2
3
14
15
COM
COM
OC222
0
1
2
3
4
5
13
14
15
COM

Consola de programación PRO01

Consola de programación PRO01

Mapa de memoria del PLC CQM1
• Direccionamiento de las E/S
• Utilizan un número para identificar un punto de E/S,
denominado dirección
• Las direcciones referencian a dos partes, el canal y el bit

Centro Nacional de Actualización Docente