Astronáutica y Vehículos Espaciales - Tema 2: Mecánica Orbital ...

Introducción Histórica a la Mecánica OrbitalEl Problema de los Dos CuerposLeyes horarias. Teorema de Lambert. Elementos OrbitalesTeoría de PerturbacionesLeyes horarias. Ecuación de KeplerEl Teorema de LambertElementos orbitalesConversión entre representaciones de una órbita IIIProblema II (cont.): (⃗r(t 0 ),⃗v(t 0 )) ← (Ω, ω, i, a, e, θ)Puesto que ya conocemos ⃗r F y ⃗v F , sólo tenemos que usar lamatriz de rotación que nos lleva los ejes F a los R.Por las propiedades de las matrices de rotación,CFR = (C R F )−1 = (CR F )T . Por tanto:⃗r R = C R F ⃗r F =⃗v R = C R F ⃗v F =⎡p1 + e cos θ (C R F )T ⎣√ µp (C F R )T ⎡⎣cos θsen θ0− sen θe + cos θ0⎤⎦⎤⎦80 / 151