03.12.2012 Views

TRANSFORMADA DE LAPLACE Estudiamos en este capítulo la ...

TRANSFORMADA DE LAPLACE Estudiamos en este capítulo la ...

TRANSFORMADA DE LAPLACE Estudiamos en este capítulo la ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>TRANSFORMADA</strong> <strong>DE</strong> <strong>LAPLACE</strong> 9<br />

de discontinuidad) y ti<strong>en</strong>e s<strong>en</strong>tido hab<strong>la</strong>r de <strong>la</strong> antitransformada de Lap<strong>la</strong>ce o<br />

transformada inversa.<br />

Cálculo de antitransformadas. Para el calculo de <strong>la</strong> transformad inversa de Lap<strong>la</strong>ce<br />

de una función se aplican <strong>la</strong>s reg<strong>la</strong>s obt<strong>en</strong>idas anteriorm<strong>en</strong>te, pero <strong>en</strong> s<strong>en</strong>tido contrario.<br />

En <strong>la</strong> aplicación a <strong>la</strong> teoría de ecuaciones difer<strong>en</strong>ciales lineales, <strong>la</strong>s funciones<br />

que aparec<strong>en</strong> <strong>en</strong> casi todos los problemas son funciones racionales, para <strong>la</strong>s que<br />

podemos usar <strong>la</strong> descomposición <strong>en</strong> fracciones simples. Para una función racional<br />

propia P/Q, con grado(P ) < grado(Q), se ti<strong>en</strong>e<br />

F (s) =<br />

P (s)<br />

Q(s) =<br />

r� mi �<br />

cij<br />

(s − λi)<br />

i=1 j=1<br />

j<br />

donde λ1, . . . , λr son <strong>la</strong>s raíces complejas distintas de Q, ymi es <strong>la</strong> multiplicidad<br />

de <strong>la</strong> raíz λi. Cada uno de estos términos ti<strong>en</strong>e antitransformada muy s<strong>en</strong>cil<strong>la</strong>:<br />

L −1<br />

1 1<br />

=<br />

(s − λ) k+1<br />

k! tk e λt .<br />

Ejemplo 3.2: Hal<strong>la</strong>remos <strong>la</strong> antitransformada de<br />

1<br />

F (s) =<br />

(s + 1) 2 (s + 2) .<br />

La descomposición <strong>en</strong> fracciones simples es<br />

que es <strong>la</strong> transformada de<br />

F (s) =− 1<br />

(s + 1) +<br />

1<br />

+<br />

(s + 1) 2<br />

f(t) =−e −t + te −t + e −2t .<br />

1<br />

(s + 2) .<br />

En ocasiones, cuando hay raíces complejas de multiplicidad baja, podemos proceder<br />

de <strong>la</strong> sigui<strong>en</strong>te manera alternativa.<br />

Ejemplo 3.3: Consideremos <strong>la</strong> función<br />

s +2<br />

F (s) =<br />

s2 +2s +5 .<br />

Para hal<strong>la</strong>r su antitransformada completamos cuadrados para poner <strong>la</strong> fracción <strong>en</strong><br />

forma simple y efectuamos manipu<strong>la</strong>ciones s<strong>en</strong>cil<strong>la</strong>s<br />

F (s) =<br />

s +2<br />

(s + 1) 2 =<br />

+22 s +1<br />

(s + 1) 2 +2<br />

1<br />

+ 2 2<br />

2<br />

(s + 1) 2 +2 2<br />

Así para cada término obt<strong>en</strong>emos <strong>la</strong> antitransformada fácilm<strong>en</strong>te<br />

L −1<br />

�<br />

s +1<br />

(s + 1) 2 +22 �<br />

= L −1<br />

�<br />

s<br />

s2 +22 � �<br />

�<br />

� =e<br />

s→s+1<br />

−t L −1<br />

�<br />

1<br />

s2 +22 �<br />

y de manera análoga<br />

�<br />

�<br />

L −1<br />

2<br />

(s + 1) 2 +2 2<br />

= L −1<br />

�<br />

2<br />

s 2 +2 2<br />

� �<br />

�<br />

�<br />

s→s+1<br />

Por tanto F es <strong>la</strong> transformada de<br />

e −t<br />

�<br />

cos(2t)+ 1<br />

2 sin(2t)<br />

�<br />

⊳<br />

=e −t cos(2t),<br />

=e −t L −1<br />

�<br />

2<br />

s2 +22 �<br />

=e −t sin(2t).<br />

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!