Programa de la asignatura

Resolución de problemas (Se entrena de forma intensa)Toma de decisiones (Se entrena de forma intensa)Trabajo en equipo (Se entrena de forma intensa)Habilidades para trabajar en grupo (Se entrena de forma intensa)Competencias específicasSe pretende que el alumno llegue a comprender:- Los fundamentos del sistema de control de un robot- Lo principios para el desarrollo del sistema de control- Los fundamentos de la programación de robots a distintos niveles- La práctica de la programación de robots concretosCONTENIDOS DE LA ASIGNATURAArquitecturas de control de robotsControl de robots móvilesControl de robots manipuladoresProgramación de robotsACTIVIDADES FORMATIVASRelación de actividades de primer cuatrimestreClases teóricasHoras presenciales:Horas no presenciales:12.036.0Metodología de enseñanza-aprendizaje:Se utilizará el método expositivo con proyector, pizarra y entornos multimedia, procurando una fuerte implicación del alumno en sudesarrollo.Competencias que desarrolla:Capacidad de análisis y síntesis. Capacidad de organizar y planificar. Conocimientos generales básicos Solidez en los conocimientosbásicos de la profesión Comunicación oral en la lengua nativa Comunicación escrita en la lengua nativa Conocimiento de una segundalengua Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes Capacidad para aplicar la teoría a la prácticaHabilidades de investigación Capacidad de aprender Habilidad para trabajar de forma autónoma Planificar y dirigirPrácticas de LaboratorioHoras presenciales:Horas no presenciales:5.014.0Metodología de enseñanza-aprendizaje:Se realizan prácticas en el laboratorio de control de robots. Se contemplan también prácticas de programación con los robotsmanipuladores del laboratorio. Estas prácticas se realizarán en grupos.Competencias que desarrolla:Capacidad de análisis y síntesis. Capacidad de organizar y planificar. Comunicación oral en la lengua nativa. Comunicación escrita en lalengua nativa. Conocimiento de una segunda lengua Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes.Resolución de problemas. Capacidad de crítica y autocrítica. Habilidades en las relaciones interpersonales. Habilidades para trabajar engrupo. Capacidad para aplicar la teoría a la práctica. Habilidades de investigación. Capacidad de aprender. Capacidad de adaptación anuevas situaciones. Capacidad de generar nuevas ideas Habilidad para trabajar de forma autónoma. Planificar y dirigir Iniciativa yespíritu emprendedor Inquietud por la calidad.Trabajo de cursoHoras presenciales:Horas no presenciales:1.030.0Metodología de enseñanza-aprendizaje:Asimilación de conocimiento por parte del alumno y realización de trabajos dirigidos. Se fomentará la búsqueda de informaciónrelevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.Los trabajos podrán ser individuales o en grupos para resolver un trabajo de curso, distinto para cada grupo, asignado por el profesor oescogido por el alumno con la aprobación del profesor.Competencias que desarrolla:Capacidad de análisis y síntesis. Capacidad de organizar y planificar. Comunicación oral en la lengua nativa. Comunicación escrita en lalengua nativa. Conocimiento de una segunda lengua Habilidades para recuperar y analizar información desdeCurso de entrada en vigor: 2010/2011 Última modificación: 2010-10-13 2 de 3

diferentes fuentes. Resolución de problemas. Capacidad de crítica y autocrítica. Habilidades en las relaciones interpersonales.Habilidades para trabajar en grupo (en caso de realizarse en grupo). Capacidad para aplicar la teoría a la práctica. Habilidades deinvestigación. Capacidad de aprender. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones. Capacidad de generar nuevas ideas Habilidadpara trabajar de forma autónoma. Planificar y dirigir Iniciativa y espíritu emprendedor. Inquietud por la calidad.ExámenesHoras presenciales:Horas no presenciales:2.00.0Tipo de examen:Examen teórico-práctico, consistente en la interpretación de una serie de cuestiones teóricas y en la resolución deun número determinado de problemasSISTEMAS Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓNExamen escrito- Realización de un examen escrito sobre los temas impartidos en la asignaturoa.Trabajos de cursoEl alumno entregará una memoria del trabajo realizado y realizará una presentación del mismo.Practicas de laboratorioEvaluación de las prácticas de laboratorioAsistencia y participación en claseEvaluación de la asistencia a las clases de la asignatura y la participación en las mismasCurso de entrada en vigor: 2010/2011 Última modificación: 2010-10-13 3 de 3