E. Cañibano XIX Congreso Nacional <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica 6Con este prototipo ha sido posible realizar pruebas <strong>con</strong> personas <strong>de</strong> diferente peso edad yestatura. Es estas pruebas entre otras cosas se registraba la <strong>con</strong>figuración en la que elusuario se sentía más cómodo.Como <strong>con</strong>clusión se observó que las hipótesis tomadas en el estudio <strong>de</strong> ergonomía son lasa<strong>de</strong>cuadas, ya que así lo avala la mayor parte <strong>de</strong> las personas encuestadas. A<strong>de</strong>más <strong>de</strong>estas pruebas se <strong>de</strong>sprendió <strong>un</strong> dato que no se había tenido en cuenta, y es la comodidad<strong>de</strong> acceso al vehículo, es <strong>de</strong>cir, <strong>de</strong> forma general, los usuarios prefieren que al colocarse enel asiento, tengan que sentarse y no elevarse como ocurre en las bicicletas, en las que paracolocarse en el asiento hay que poner <strong>un</strong> pié en <strong>un</strong>o <strong>de</strong> los pedales. Lo mismo ocurrecuando se quieren apear <strong>de</strong>l vehiculo, valoran mucho el po<strong>de</strong>r incorporarse como si <strong>de</strong> <strong>un</strong>asilla se tratase. Con estos datos, se ha diseñado <strong>de</strong> forma <strong>de</strong>finitiva la posición ergonómica<strong>de</strong>l usuario en el vehículo final.6. DEMOSTRADOR EXPERIMENTAL.La última fase <strong>de</strong> la metodología <strong>de</strong> diseño presentada, <strong>con</strong>lleva la realización física <strong>de</strong> <strong>un</strong>mo<strong>de</strong>lo real <strong>de</strong>l vehículo. Éste servirá para la validación <strong>de</strong> los mo<strong>de</strong>los numéricos tanto <strong>de</strong>los mecanismos diseñados como <strong>de</strong> las simulaciones dinámicas, don<strong>de</strong> los neumáticosjuegan <strong>un</strong> papel f<strong>un</strong>damental. A su vez, permiten evaluar las sensaciones que produce su<strong>con</strong>ducción que también pue<strong>de</strong>n ser esenciales en la estrategia <strong>de</strong> comercialización.Finalmente, valdrán como banco <strong>de</strong> ensayos para su puesta a p<strong>un</strong>to, así como para larealización <strong>de</strong> pruebas <strong>con</strong> diferentes motores y baterías.En este prototipo <strong>de</strong>mostrador final, se ha fabricado <strong>con</strong> las dimensiones y datos extraídos<strong>de</strong> las pruebas y ensayos anteriores. Incluido el sistema <strong>de</strong> asistencia al pedaleo compuestopor <strong>un</strong> motor tipo brushless <strong>de</strong> 36V y 250W, que se encuentra instalado en el eje <strong>de</strong> larueda trasera, este motor se alimenta <strong>de</strong> <strong>un</strong>a batería <strong>de</strong> 36V y 10Ah, j<strong>un</strong>to <strong>con</strong> estos doscomponentes, tenemos el <strong>con</strong>trolador y el resto <strong>de</strong> sensores que componen el KIT <strong>de</strong>asistencia al pedaleo.Este sistema <strong>de</strong> asistencia, sólo entra en f<strong>un</strong>cionamiento cuando el usuario se encuentrapedaleando y se <strong>de</strong>sactiva automáticamente, en los siguientes casos:- Cuando el usuario <strong>de</strong>ja <strong>de</strong> pedalear,- Cuando el Vehículo supera la velocidad 25Km/h,- En el instante en el que el usuario utiliza los frenos <strong>de</strong>l vehículo.La asistencia <strong>de</strong>l motor se produce, <strong>de</strong> la forma que se muestra en la siguiente gráfica, en laque se pue<strong>de</strong> ver la fuerza total necesaria (Línea naranja) que el usuario <strong>de</strong>bería realizarsobre el pedalier, si el vehículo no tuviera asistencia, y en las líneas que se encuentran por<strong>de</strong>bajo representan la asistencia que proporciona el motor, en cada <strong>un</strong>o <strong>de</strong> los niveles <strong>de</strong>asistencia que el vehículo dispone, ayudas al 80,60y 40%. En esta gráfica también se pue<strong>de</strong>observar que cuando el vehículo supera los 25Km/h, la asistencia se <strong>de</strong>s<strong>con</strong>ecta y no prestaayuda al usuario.Figura 9: Niveles <strong>de</strong> asistencia prestada
D. y D. <strong>de</strong> <strong>un</strong> Vehículo <strong>de</strong> Tres Ruedas <strong>con</strong> Asistencia Eléctrica al Pedaleo artículo para el XIX CNIM 7Con este prototipo fabricado mediante perfiles normalizados <strong>de</strong> aluminio extruido ytornillería comercial, se han realizado diferentes pruebas <strong>con</strong> objeto <strong>de</strong> <strong>con</strong>ocer lassensaciones que experimentan los usuarios al utilizar este vehículo.Figura 10: Demostrador fabricados7. ENSAYO DE AUTONOMÍA DEL VEHÍCULO.Cómo se ha explicado en el apartado anterior, el vehículo está dotado <strong>con</strong> <strong>un</strong> motor eléctrico<strong>de</strong> 250W y <strong>un</strong>a batería <strong>de</strong> 36 V y 10 Ah. Estos j<strong>un</strong>to <strong>con</strong> el <strong>con</strong>trolador y sensores, son loscomponentes <strong>de</strong> asistencia al pedaleo, que prestan al usuario <strong>un</strong>a asistencia en <strong>tres</strong> nivelesdiferentes <strong>de</strong> ayuda según este seleccione. Este sistema entra en f<strong>un</strong>cionamiento cuando elusuario lo <strong>con</strong>ecte y presta asistencia, hasta que el vehículo alcance 25 Km/h, el usuario<strong>de</strong>je <strong>de</strong> pedalear o accione el freno, en ese momento el sistema <strong>de</strong>sactivará la asistencia.Con el objetivo <strong>de</strong> <strong>con</strong>ocer el la autonomía real que tenía el vehículo <strong>con</strong> la batería instalada,se realizó <strong>un</strong>a prueba <strong>de</strong> campo. Esta <strong>con</strong>sistía en utilizando <strong>un</strong>a batería <strong>con</strong> <strong>un</strong>a cargacompleta y circular <strong>con</strong> el vehículo únicamente <strong>con</strong> la tracción eléctrica, a lo largo <strong>de</strong>lParque Tecnológico <strong>de</strong> Boecillo, registrando a través <strong>de</strong> <strong>un</strong> GPS la posición y velocidad <strong>de</strong>lvehículo.Figura 11: Registro <strong>de</strong>l camino y resultados obtenidos