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Pablo D. Slemenson“Lógica de lo preconciente”Knuth argumentaba que su lógica permitía un desarrollo de las matemáticas más eleganteque el de la lógica bivaluada.Sin embargo, en la lógica trivalorada y en la infinito –valorada se habla de posibilidad o,como otros autores, de probabilidad. Algunos autores consideran a estas lógicas comoprobabilidad encubierta.En 1965 L.A. Zadeh introduce una lógica infinito valorada caracterizando el concepto deCONJUNTO DIFUSO y por extensión la LOGICA DIFUSA.LOS CONJUNTOS DIFUSOS (Fuzzy Sets) La palabra fuzzy es un termino fotográficoque alude a la condición de movido o borroso en el sentido de imágenes con los contornosmal definidos. De ahí la traducción de Difuso o Borroso que empleamos en castellano.La lógica difusa es una técnica de la inteligencia computacional que permite trabajarinformación con alto grado de imprecisión, en esto se diferencia de la lógica convencionalque trabaja con información bien definida y precisa.El concepto de Lógica Difusa fue concebido por Lofti Zadeh, profesor de la Universidad deCalifornia en Berkley 39 , quien inconforme con los conjuntos clásicos (crisp sets) que solopermiten dos opciones, la pertenencia o no de un elemento a dicho conjunto la presentócomo una forma de procesar información permitiendo pertenencias parciales a unosconjuntos que en contraposición a los clásicos los denominó Conjuntos Difusos (fuzzysets). El concepto de conjunto difuso fue expuesto por Lofti Zadeh en un paper hoy clásicoen la literatura de la lógica difusa en el año de 1965, el artículo se titula "Fuzzy Sets" y fuepublicado en la revista Information and Control. El mismo Zadeh publica en 1971 elartículo, "Quantitative Fuzzy Semantics", en donde Introduce los elementos formales queacabarían componiendo el cuerpo de la doctrina de la lógica difusa y sus aplicaciones talcomo se conocen en la actualidad.Pocos años despues en 1974, el británico Ebrahim Mandani, demuestra la aplicabilidad dela lógica difusa en el campo del control. Desarrolla el primer sistema de control difuso(Fuzzy Control) práctico, la regulación de un motor de vapor. Las aplicaciones de la lógicadifusa en el control no se pudieron ser implementadas con anterioridad a estos años debidoa la poca capacidad de computo de los procesadores de esa época.39Ver apendice Fuzzy LogicLógica difusa 258
Pablo D. Slemenson“Lógica de lo preconciente”El profesor Zadeh menciona que la gente no requiere información numérica precisa delmedio que lo rodea para desarrollar tareas de control altamente adaptable por ejemploconducir un automóvil o caminar por una acera sin chocarse con los postes y las otraspersonas. Si los controladores convencionales, en esencia realimentados, se pudieranprogramar para aceptar entradas con ruido e imprecisas ellos podrían trabajar de unamanera más eficiente y quizás se podrían implementar más fácilmente. En Estados Unidosprincipalmente por razones culturales, el concepto de lógica difusa no tuvo mucho impactomientras en oriente específicamente los Japoneses y algunos países europeos aceptaron sincomplicación esta idea y han estado desde la década de los 80 construyendo aplicacionesreales y productos que funcionan basados en lógica difusa. Por ejemplo en 1986 Yamakawapublica el articulo, "Fuzzy Controller hardward system" y desarrolla controladores difusosen circuitos integrados. En 1987, se inaugura en Japón el subterraneo de Sendai, uno de losmás espectaculares sistemas de control difuso creados por el hombre. Desde entonces elcontrolador inteligente ha mantenido los trenes rodando eficientemente. En 1987, "FUZZYBOOM", se comercializan multitud de productos basados en la lógica difusa (sobre todo enJapón).QUE ES LA LOGICA DIFUSALa lógica difusa es una metodología que proporciona una manera simple y elegante deobtener una conclusión a partir de información de entrada vaga, ambigua, imprecisa, conruido o incompleta. En general la lógica difusa imita como una persona toma decisionesbasada en información con las características mencionadas. Una de las ventajas de la lógicadifusa es la posibilidad de implementar sistemas basados en ella tanto en hardware como ensoftware o en combinación de ambos.CONJUNTOS DIFUSOSEl concepto clave para entender como trabaja la lógica difusa es el de conjunto difuso, sepuede definir un conjunto difuso de la siguiente manera.Si formulamos un conjunto clásico, nítido (crisp), definido por una o más características,cualidades o funciones, un elemento cualquiera del mundo real pertenece a dicho conjuntoo no pertenece a el. Para ello debemos definir si tiene dicha característica o no la tiene.Normalmente, los objetos del mundo real, no poseen ni dejan de poseer totalmente dichaLógica difusa 259
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