CAPÃTULO 1 - Universidad de Sevilla
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Departamento <strong>de</strong> Física Aplicada III. <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> <strong>Sevilla</strong>la entrada introducida (referencia <strong>de</strong> tensión), que po<strong>de</strong>mos ten<strong>de</strong>r en cuenta en elsoftware <strong>de</strong> control.Para mejorar el funcionamiento <strong>de</strong> las bombas tendríamos en primer lugar quemo<strong>de</strong>lar el comportamiento <strong>de</strong> cada una <strong>de</strong> la forma antes dicha, y a continuación,tratarlas a cada una como un subsistema in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> nuestro sistema global.Po<strong>de</strong>mos controlarlas cada una <strong>de</strong> manera in<strong>de</strong>pendiente cerrando un bucle <strong>de</strong> controlsecundario con sensores <strong>de</strong> caudal. De esta forma construiríamos un sistema <strong>de</strong> controlcon dos bucles: uno principal o “externo” que funcionaría exactamente igual al queactualmente tenemos implementado, y 4 bucles “internos” que se encargarían <strong>de</strong> que lareferencia <strong>de</strong> caudal dada por el bucle externo se cumpliera con exactitud en cadabomba.Esto presenta varios problemas, entre los cuales el más importante es el tiempo.Para que el control <strong>de</strong> cada bomba se pudiera hacer efectivo, se requeriría <strong>de</strong> un númeromás o menos elevado <strong>de</strong> acciones <strong>de</strong> control por cada cambio en a referencia <strong>de</strong> caudal.Esto, evi<strong>de</strong>ntemente, requeriría <strong>de</strong> cierto tiempo, con lo que estaríamos limitando lavelocidad <strong>de</strong> actuación <strong>de</strong> nuestro bucle principal.A<strong>de</strong>más, <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> realizar búsqueda <strong>de</strong> sensores <strong>de</strong> caudal entre variosfabricantes, se comprueba que, aunque existen productos para trabajar con caudalesmuy bajos (<strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> ml/min, como pue<strong>de</strong> llegar a ser nuestro caso), su precio esrealmente elevado (<strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> 600 euros).Por tanto, se propone el uso <strong>de</strong> un sensor <strong>de</strong> caudal (caudalímetro omicrorotámetro) en el extremo <strong>de</strong>l circuito don<strong>de</strong> el fluido se inyecta en el órgano. Así,aunque no ejerza función <strong>de</strong> control en el sistema, sí pue<strong>de</strong> servir al menos paraproporcionar una i<strong>de</strong>a <strong>de</strong>l caudal que realmente está siendo introducido en el órgano, ycomprobar cuánta es la variación con respecto al valor nominal <strong>de</strong>seado.Con la misma filosofía, se pue<strong>de</strong> usar un sensor <strong>de</strong> concentración en el mismopunto como alternativa al sistema <strong>de</strong> control propuesto en el apartado 7.7.2.Dado que la concentración es una magnitud difícil <strong>de</strong> medir <strong>de</strong> manera directa,se proponen dos alternativas:192