CAPÍTULO 1 - Universidad de Sevilla

Departamento de Física Aplicada III. Universidad de Sevilla‣ Los sensores de temperatura son bastante conocidos y usados en la industria;existe una amplia gama de ellos y es relativamente sencillo encontrar uno acordea nuestras necesidades por un precio bastante bajo. Sin embargo, para medir laconcentración de la disolución tendríamos que acudir a un medidor de Ph.‣ Por último, si quisiéramos incorporar el/los sensores de PH además de lossensores de temperatura, el algoritmo se complicaría bastante, al tener que seguirdos referencias con sólo una gama de acciones de control, como son los 4 flujosde las bombas, que además están relacionados entre sí, ya que la suma de todosdebe ser igual al flujo nominal en todo momento.Para trabajar con sistemas multivariables como el propuesto existen técnicas quebásicamente lo que pretenden es separar la función de transferencia con dos entradas endos funciones “simples”, esto es, con una entrada y una salida. Sobre cada una de ellasaplicaremos un control ”tradicional”.Existen otras técnicas de control que se basan en minimizar un cierto criterio dediseño, en contraposición con las técnicas clásicas, como el PID, que pretenden obteneruna salida con unas ciertas características temporales (error en régimen permanente,sobreoscilación, velocidad, etc). En nuestro caso, se podría diseñar un cierto criterio dediseño que tuviera en cuenta los errores tanto en temperatura como en concentración,ponderando cada uno de ellos en función de la importancia que demos al seguimiento decada variable.7.7.3 SENSORES DE CAUDALPor último presentamos una modificación al sistema que supondría la adición denuevos sensores, en este caso sensores de caudal o caudalímetros. La idea es intentarmejorar la estabilidad en el caudal ofrecido por cada una de las bombas peristálticas. Enestas bombas el caudal que indiquemos no tiene por qué coincidir con exactitud con elque realmente ofrecen. Aparecerá una cierta respuesta dinámica del sistema bomba ante191