CAPÃTULO 1 - Universidad de Sevilla

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Departamento de Física Aplicada III. Universidad de Sevilla5. De la condición de flujo constante obtenemos el valor del otro flujo medianteuna simple resta:g( T ) = 55 − f ( T )6.3 RESULTADOSPresentamos a continuación algunas de las curvas obtenidas al imponer elanterior procedimiento al sistema con distintos perfiles de temperatura:• Curva 1Fig 6.11: curva de resultadosSe observa en la figura 6.11 que se logra un seguimiento de la referenciabastante aceptable, con un error en torno a 0.6ºC ( el análisis de estos resultados se hallevado a cabo mediante otra pequeña aplicación en HP-VEE diseñada a tal efecto).178
Departamento de Física Aplicada III. Universidad de SevillaSobre esta gráfica hay que comentar varias cosas. En primer lugar, la referenciaque aparece en la figura es la referencia que el controlador recibe como entrada. Estareferencia, como ya hemos explicado ampliamente en el capítulo dedicado al software,es constante durante un tiempo igual a tslow, que es el tiempo característico del bucleprincipal o “bucle lento” del sistema. Los valores se van extrayendo de la recta querecibe el sistema como entrada, de donde se toman los valores con un “salto” entre ellosde precisamente tslow puntos.Para realizar una valoración de la bondad de los resultados tenemos que decirque el error obtenido es tolerable para las aplicaciones que deseamos, sobre todo sitenemos en cuenta que el sistema es un prototipo que servirá para hacer los primerosexperimentos.Veamos a continuación cómo se comporta el sistema ante otro tipo de entradas:• Curva 2Fig 6.12: curva de resultados #2En la figura 6.12 se observan algunas particularidades dignas de mención:179
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