CAPÍTULO 1 - Universidad de Sevilla

Departamento de Física Aplicada III. Universidad de SevillaEn este módulo se realizan funciones para sincronizar el “bucle rápido” o “buclede control” del sistema, interactuar con la tarjeta tanto para tomar las referencias comopara dar las correspondientes acciones de control y para el cálculo de cuáles deben serdichas acciones de control para cada bomba, dependiendo de la referencia en cadamomento.La estructura del módulo es como sigue:Fig 4.47: Módulo CONTROLEn primer lugar se ejecuta el módulo “Referencias”. Este objeto implementa lafunción de generar la temperatura que se debe alcanzar en cada rama cuando trabajamoscon la configuración completa compuesta por 4 bombas. En efecto, como se explicadetalladamente en el apartado de ampliaciones, al trabajar con 4 bombas para generar uncontrol independiente de temperatura y concentración con un rango amplio de valores,tenemos que modificar la suposición inicial de otorgar a cada rama una temperatura dereferencia igual a la temperatura deseada, esperando que la suma de flujos nos sigadando el mismo valor de temperatura.La estrategia a seguir es dar un valor distinto de temperatura a cada rama enfunción de la temperatura final que queramos tener, del flujo nominal y de laconcentración.155