CAPÃTULO 1 - Universidad de Sevilla

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Departamento de Física Aplicada III. Universidad de Sevilla5.3.6.2 Temporización y actualización de referenciasUna de las funciones asignadas al módulo PRINCIPAL es la de asignar losvalores de referencia de T y C para el módulo CONTROL, cambiando éstas cada tslowsegundos. Para ello se hace uso de un objeto OnCycle.Lo primero que se hace es extraer de las matrices de temperatura y concentraciónlas referencias que se fijarán para cada intervalo de tiempo de longitud tslow. Esto esnecesario, ya que las matrices “T” y “C” obtenidas en el módulo Entrada de Datos nosdan un “continuo” de valores. En concreto dan una curva interpolada de los puntoscaracterísticos que introdujo el usuario, con una separación entre puntos consecutivosigual a la inversa del valor de precision (variable global del sistema). De esta curvatenemos que sacar referencias cada tslow segundos.Esto lo hacemos de la siguiente forma:Fig 4.43: Extracción de referencias cada tslow segundos.En la figura 4.43 está expuesto el trozo del módulo Principal que se encarga deir actualizando las referencias de temperatura en cada ciclo del bucle de control. Para laactualización de las referencias de concentración se opera de forma totalmente análoga.150
Departamento de Física Aplicada III. Universidad de SevillaEl objeto que se encarga de ir extrayendo las referencias (puntos del vector detemperaturas “T”) es el objeto GetValues. Básicamente lo que hace es implementar lafórmula T[i], en la que “T” es el vector de temperaturas a la entrada e “i” es el índiceque recorre dicho vector. El valor del índice lo actualizaremos convenientemente encada ciclo con el resto de objetos.El valor del índice “i” se obtiene en el objeto marcado como “i+incr” . Sufuncionamiento es bien sencillo: lo que hace es sumarle al valor anterior del índice uncierto incremento de tal forma que situemos el índice en la posición de la nuevareferencia de temperatura.El valor del índice anterior se obtiene a partir del objeto Junction (JCT). Este esun objeto bastante particular dentro de HP-VEE, ya que, mientras el resto de objetosprecisan que todas sus entradas de datos estén activadas para que se ejecute el códigoasociado al objeto, JCT sólo precisa que una de las entradas se active. Lo único quehace el objeto es colocar a la salida el valor de la última entrada que se ha activado.Para que funcione tal como queremos y nos pueda dar a la salida el valor anterior delíndice lo que hacemos es realimentar la salida del objeto “i+incr” a una de las entradasdel objeto JCT. La otra entrada se une a la salida de un objeto tipo constante. De estamanera aseguramos el funcionamiento tanto al principio del bucle como durante elmismo. En la primera iteración, dado que el objeto “i+incr” aún no se ha ejecutadonunca, su salida no estará activa. Sin embargo, el objeto “inicial”, que es de tipoconstante y no tiene ninguna entrada, se habrá ejecutado al principio, por lo que susalida sí estará activa y es la que el objeto “JCT” reproducirá a la salida. A partir de laprimera iteración, la salida del objeto “i+incr” siempre será “la última que se haactivado”, y será reproducida a la salida de “JCT”.El cálculo del valor del incremento se hace mediante el objeto “incr”:151
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