CAPÃTULO 1 - Universidad de Sevilla

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Departamento de Física Aplicada III. Universidad de Sevilla• Kp, Ki, Kd Son los parámetros del controlador PID que regula latemperatura..La forma usada para definir todos los parámetros es exactamente idéntica, por loque nos detenemos en explicar brevemente sólo la primera de ellas, esto es, lainicialización del parámetro “flujo”:Fig 5.15: Inicialización de la variable “flujo”Vemos cada uno de los objetos y qué función realizan:• Declare Flujo. Es el objeto que nos permite declarar una variable para quepueda ser usada posteriormente. Esto es importante: HP-VEE no contemplala facilidad que tienen otros idiomas (como Visual Basic, por ejemplo) de usarvariables sin haber sido declaradas previamente. Si intentamos usar unavariable sin haberla declarado antes con este objeto, el programa nos daría unmensaje de error al compilar ( como sucede en C, por ejemplo). De estamanera se solucionan bastantes conflictos con nombres de variables y/ocontextos de aplicación de las mismas que se podrían presentar.El objeto “Declare” presenta el siguiente menú:114
Departamento de Física Aplicada III. Universidad de SevillaFig 5.16: Menú del objeto “Declare”Vemos el significado de cada uno de los campos del menú:• Name. Evidentemente, es el nombre que le damos a la variable.Al indicar un nombre en este campo, cambia automáticamente elnombre del objeto.• Scope. Se refiere al contexto en el cual la variable será “visible”para poder ser usada por otros objetos. Las opciones son:- “Local to Context”. La variable solo será visible desde elcontexto en el cual es definida, como por ejemplo elObjeto de Usuario “Variables”- “Local to Library”. La variable pertenecerá a unalibrería en concreto, y sólo los objetos que tambiénpertenezcan a dicha librería podrán hacer uso de ella.- “Global” El contexto de aplicación de la variable serátodo el programa, por lo tanto cualquier objeto podráhacer uso de ella y modificarla, independientemente delnivel jerárquico en que dicho objeto esté.Ésta es la opción que seleccionamos para todos losparámetros del programa.• Type. Define el tipo de la variable. Se puede elegir entre tipoReal, entero de 32 bits, complejo, forma de onda, etc. Cada tipotiene una codificación distinta, y sobre él se pueden hacer sólociertas operaciones, por lo que si intentamos realizar unaoperación limitada a un tipo sobre una variable definida comootro tipo, el programa dará error.115
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