CAPÍTULO 1 - Universidad de Sevilla

Departamento de Física Aplicada III. Universidad de Sevilla• Kp, Ki, Kd Son los parámetros del controlador PID que regula latemperatura..La forma usada para definir todos los parámetros es exactamente idéntica, por loque nos detenemos en explicar brevemente sólo la primera de ellas, esto es, lainicialización del parámetro “flujo”:Fig 5.15: Inicialización de la variable “flujo”Vemos cada uno de los objetos y qué función realizan:• Declare Flujo. Es el objeto que nos permite declarar una variable para quepueda ser usada posteriormente. Esto es importante: HP-VEE no contemplala facilidad que tienen otros idiomas (como Visual Basic, por ejemplo) de usarvariables sin haber sido declaradas previamente. Si intentamos usar unavariable sin haberla declarado antes con este objeto, el programa nos daría unmensaje de error al compilar ( como sucede en C, por ejemplo). De estamanera se solucionan bastantes conflictos con nombres de variables y/ocontextos de aplicación de las mismas que se podrían presentar.El objeto “Declare” presenta el siguiente menú:114