CAPÍTULO 1 - Universidad de Sevilla

Departamento de Física Aplicada III. Universidad de Sevilla• Tc. Este valor, también presente en las ecuaciones 5.1 a 5.4, representa elvalor de la temperatura del tanque isotermo “caliente” o a temperaturaambiente. También la tenemos que expresar en grados Celsius, como todaslas temperaturas en el programa.• Tslow. Es el tiempo de cambio de referencia en el sistema. Una vezdiseñados los perfiles de concentración y temperatura a seguir, el sistemamanda cada tslow segundos una referencia a los controladores para que éstostraten de seguirla. Durante ese periodo de tiempo el controlador solo “ve” unareferencia de temperatura constante que es la que tenderá a alcanzar mediantelas acciones de control pertinentes. Pasado el tiempo, el sistema lanza unanueva referencia que será extraída, al igual que la anterior, de las gráficas detemperatura y concentración generadas en el módulo “Entrada de Datos”.De esta manera vamos “avanzando” en el perfil deseado hasta llegar alfin del proceso, que será cuando tomemos la última referencia de la curva.• Tfast Es el segundo de los tiempos de interés en el programa. Si “tslow”marcaba el ritmo al cual las referencias a seguir se van actualizando en loscontroladores, “tfast” indicará cada cuanto tiempo se lanza la acción decontrol sobre las bombas peristálticas.El controlador intentará siempre seguir la última referencia dada por elprograma durante un tiempo “tslow”. Para ello, calculará las acciones decontrol y las mandará hacia la tarjeta cada “tfast” segundos.Evidentemente, dado el modo de funcionamiento que acabamos dedescribir, se debe de cumplir que tslow>tfast. En realidad, “tfast” deberá serbastante menor que “tslow” , para que al controlador pueda mandar lassuficientes acciones de control antes de que cambie la referencia (de ahí elnombre de ambos parámetros). De este modo garantizaremos que llegamos aalcanzar la referencia, dentro de ciertos márgenes.112