GUÍA RÁPIDA CJ1M

3 Funciones proporcionadas solo por la CPU CJ1M Guía Rápida del CJ1M3 Funciones proporcionadas solo por la CPU CJ1MLas funciones que a continuación se muestran solo son soportadas por la CPUCJ1M.ElementoE/SintegradasEntradasintegradasEntradas de propósitogeneralEntradas de interrupciónEspecificacionesComo cualquier unidad de entrada, las señales de entradaordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/Sy se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.Entradas de Interrupción (Modo directo):Las tareas de interrupción nº 140…143 se activan en el flancode bajada de los bit 00…03 del canal 2960Tiempo de respuesta: 0.3 msContadores altavelocidadEntradas de interrupción (Modo contador):Las tareas de interrupción nº 140…143 se activan alincrementarse/decrementarse el contador con los bit 00…03del canal 2960.Frecuencia de respuesta: 1 kHzLos terminales de entrada integradas en la CPU son entradasde contaje. Se disponen de 4 tipos de contadores de altavelocidad:Señal de entrada fase-diferencial:30 kHz (para colector abierto)50 kHz (para line driver)Señal de entrada pulso+dirección:60 kHz (para colector abierto)100 kHz (para line driver)Señal de entrada arriba/abajo:60 kHz (para colector abierto)100 kHz (para line driver)Señal de entrada incremental:60 kHz (para colector abierto)100 kHz (para line driver)Las tareas de interrupción se inician cuando las condiciones decomparación coinciden.Hay dos métodos de comparar el PV con el contador:• Comparación por valor objeto.• Comparación por rango.SalidasintegradasEstablecimientodelorigenEntradas de respuestarápidaSalidas de propósitogeneralSalida de pulsosSalida de pulsos variable(PWM(891))Búsqueda del origenRetorno del origenTambién es posible prohibir la entrada de contaje (funcióngate).Lee, como señales de entrada, pulsos de señal mas cortos queel tiempo de ciclo (anchura pulso mínimo: 50 µs).Como cualquier unidad de salida, las señales de salidaordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/Sy se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.El ciclo de trabajo es fijo (D=50%). El control de la velocidad(salida de pulsos continua a una frecuencia especificada) y laposición (salida de un nº especificado de pulsos a unafrecuencia especificada y entonces parar) es posiblemodificarla.Se ejecuta la salida de pulsos con un ciclo de trabajodeterminado.Establece el origen para la salida de pulsos basado en lamáscara especificada en los parámetros de la búsqueda delorigen.Se mueve al origen desde cualquier posición.OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 9