GUÃA RÃPIDA CJ1M

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2 Comparativa con CJ1 y CJ1-H Guía Rápida del CJ1MElementoInstruccionesTIM/CNTInstruccionesespecialesmatemáticasInstruccionesdecimales en comaflotanteCadenas de texto,tabla de datos einstrucciones dedesplazamientoInstrucciones decontrol de datosSubrutinasInstrucciones dediagnóstico de fallosInstrucciones decomparación dedatosConversión dedirecciones de E/Sreales con registrosínice para el CVM1/CVFormato actualizaciónPVs para instruccionesTIM, TIMH, TMHH, TTIM,TIML, MTIM, CNT, CNTR,CNR, TIMW, TMHW,CNTWInstrucción APR.(32 bits con signo)Calculos de precisión yconversionesConversiones entredatos en coma flotantey ASCIIConversiones ycálculos de dobleprecisiónEjecución de procesode tabla de datos ycadenas de textoInserción/borrado/sustitución de punterosy punteros de contajecon instrucciones deproceso de datosPID con autotuningSubrutinas globales(llamada desde unasubrutina a otra)Errores lógicosalmacenados por FALErrores de simulacióncon FAL/FALSComparar un rango deárea (ZCP) y compararun doble rango (ZCPL)Programas ydirecciones dememoria de E/Scompatibles con laserie CVM1/CVCompatibilidad conCVM1/CVCPU CJ1-HCPU CJ1M(CJ1H-CPU6xH) (CJ1M-CPUxxx)Se puede seleccionar tanto en BCD como enbinario (con CX-P v3.0 ó superior).CPU CJ1(CJ1G-CPU4x)Solo en BCDSoportado Soportado No soportadoSoportado(habilitando cálculode desviaciónestándar).Soportado(habilitando cálculode desviaciónestándar).SoportadoLa coma flotante se puede convertir a ASCIIpara visualizarlo desde el NT.Las cadenas ASCII de los dispositivos demedida se pueden convertir a coma flotantepara realizar cálculos.Soportado(habilitando posicionamiento de altaprecisón).El procesado de datos se puede desarrollarnormalmente o en background (se especificaen cada instrucción).No soportadoNo soportadoNo soportadoSolo procesonormalSoportado Soportado No soportadoSoportado(elimina la necesidad de ajustar lasconstantes del PID)No soportadoSoportadoNo soportado(instrucciones GSBS, GSBN y GRET)Estructura mucho mas fácilSoportadoNo soportadoSolo los errores FAL del sistema se puedensituar en el ’error log’.SoportadoNo soportadoErrores fatales ó no fatales se puedensimular en el sistema para ayudar aldepurado.Soportado Soportado No soportadoLa memoria de E/S del CVM1/CV se puedeconvertir a direcciones del CJ1 y situarlas enregistros índices. Lo mismo a la inversa.No soportadoFlag de condicióngrabado y descargaEl estado del flag de condición se puedegrabar y descargar usando CCS y CCL.No soportadoE/S integradas No soportado CJ1M-CPU2x No soportadoPC Link No soportado Soportado No soportadoInterrupciones 0.1 ms No soportado Soportado No soportadoBatería CPM2A-BAT01 CJ1W-BAT01 CPM2A-BAT01OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 8
3 Funciones proporcionadas solo por la CPU CJ1M Guía Rápida del CJ1M3 Funciones proporcionadas solo por la CPU CJ1MLas funciones que a continuación se muestran solo son soportadas por la CPUCJ1M.ElementoE/SintegradasEntradasintegradasEntradas de propósitogeneralEntradas de interrupciónEspecificacionesComo cualquier unidad de entrada, las señales de entradaordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/Sy se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.Entradas de Interrupción (Modo directo):Las tareas de interrupción nº 140…143 se activan en el flancode bajada de los bit 00…03 del canal 2960Tiempo de respuesta: 0.3 msContadores altavelocidadEntradas de interrupción (Modo contador):Las tareas de interrupción nº 140…143 se activan alincrementarse/decrementarse el contador con los bit 00…03del canal 2960.Frecuencia de respuesta: 1 kHzLos terminales de entrada integradas en la CPU son entradasde contaje. Se disponen de 4 tipos de contadores de altavelocidad:Señal de entrada fase-diferencial:30 kHz (para colector abierto)50 kHz (para line driver)Señal de entrada pulso+dirección:60 kHz (para colector abierto)100 kHz (para line driver)Señal de entrada arriba/abajo:60 kHz (para colector abierto)100 kHz (para line driver)Señal de entrada incremental:60 kHz (para colector abierto)100 kHz (para line driver)Las tareas de interrupción se inician cuando las condiciones decomparación coinciden.Hay dos métodos de comparar el PV con el contador:• Comparación por valor objeto.• Comparación por rango.SalidasintegradasEstablecimientodelorigenEntradas de respuestarápidaSalidas de propósitogeneralSalida de pulsosSalida de pulsos variable(PWM(891))Búsqueda del origenRetorno del origenTambién es posible prohibir la entrada de contaje (funcióngate).Lee, como señales de entrada, pulsos de señal mas cortos queel tiempo de ciclo (anchura pulso mínimo: 50 µs).Como cualquier unidad de salida, las señales de salidaordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/Sy se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.El ciclo de trabajo es fijo (D=50%). El control de la velocidad(salida de pulsos continua a una frecuencia especificada) y laposición (salida de un nº especificado de pulsos a unafrecuencia especificada y entonces parar) es posiblemodificarla.Se ejecuta la salida de pulsos con un ciclo de trabajodeterminado.Establece el origen para la salida de pulsos basado en lamáscara especificada en los parámetros de la búsqueda delorigen.Se mueve al origen desde cualquier posición.OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 9
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