GUÃA RÃPIDA CJ1M

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2 Comparativa con CJ1 y CJ1-H Guía Rápida del CJ1M2 Comparativa con CJ1 y CJ1-HAl ser autómatas de la misma familia utilizan la misma arquitectura y estánbasados en la misma estructura de programación mediante tareas, listado deinstrucciones, memoria de E/S, …Sin embargo, su estructura interna y su funcionalidad difiere si se trata de un PLC uotro.A continuación se expone una comparativa entre el CJ1 y el CJ1-H.ElementoCPU CJ1-H(CJ1H-CPU6xH)Tiempo Básicas LD: 0.02 µsejecuciónOUT: 0.02 µsinstruccionesEspeciales XFER: 300 µs (para 1000canales)BCD aritmética:8.2 µs minTiempo procesadoModo normal: 0.3 mssobreseguimientoModo paralelo: 0.2 msTiempo de Modo de proceso de 4 modos:ejecución ejecución de CPU Normal. Instrucciones yservicio a periféricosconsecutivamente.Prioridad servicioperiféricos. La ejecución dela instrucción se detienepara atender a periféricos.Proceso paralelo conacceso a memoriasíncrono. La instrucción y elservicio a periféricos seejecuta en paralelo mientrasse accede sincrónicamentea la memoria de E/S.Proceso paralelo sinacceso a memoriasíncrono. La instrucción y elservicio a periféricos seejecuta en paralelo sinacceder sincrónicamente ala memoria de E/S.RefrescounidadesespecialesdebusDataLinksE/SremotasdeDeviceNetDatos deenvio/recepcióndesdeMacrosRefresco de CIOs yDMs direccionadosen unidades de busDurante el periodo derefresco de E/S ó a través dela instrucción DLNK (226).Durante el periodo derefresco de E/S ó a través dela instrucción DLNK (226).CPU CJ1M(CJ1M-CPUxxx)LD: 0.10 µsOUT: 0.35 µsXFER: 650 µs (para1000 canales)BCD aritmética: 18.9µs minModo normal: 0.5 ms2 modos:Normal. Instruccionesy servicio a periféricosconsecutivamente.Prioridad servicioperiféricos. Laejecución de lainstrucción se detienepara atender aperiféricos.Durante el periodo derefresco de E/S ó através de lainstrucción DLNK(226).Durante el periodo derefresco de E/S ó através de lainstrucción DLNK(226).CPU CJ1(CJ1G-CPU4x)LD: 0.08 µsOUT: 0.21 µsXFER: 633 µs (para1000 canales)BCD aritmética:14 µs minModo normal: 0.5 ms2 modos:Normal. Instruccionesy servicio a periféricosconsecutivamente.Prioridad servicioperiféricos. Laejecución de lainstrucción se detienepara atender aperiféricos. (modoválido para CPUs connº lote 001201xxxx oposterior).Durante refresco deE/S.Durante refresco deE/S.OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 6
2 Comparativa con CJ1 y CJ1-H Guía Rápida del CJ1MElementoTareasDepuradoTablas de E/SInstruccionesde secuenciaEjecución cíclica de la tareade interrupción a través de lainstrucción TKON(tareas cíclicas extras)Compartición de registrosindice ó de datosInicializado cuando las tareasestan en marchaPoner en marcha subrutinasdesde múltiples tareasIntervalo de interrupción paralas tareas de interrupciónTiempo deejecución de latarea deinterrupcióndurante laejecución de lainstrucciónParacualquierinstruccióndistinta a lassiguientesPara lasinstruccionesBCNTó XFERBackup a tarjetas dememoria ’Compact Flash (CF)’(función simple)Backup automático deprograma (UM) y parámetrosa la CFInformación de errores algenerar la tabla de E/SVisualiza en la consola ladirección del primer canal del”rack”Instrucciones diferenciadas(LD NOT, AND NOT y OR NOT)Instrucciones OUTB, SETB yRSTB para manipular bitsindividuales del area DM y EM.CPU CJ1-HCPU CJ1MCPU CJ1(CJ1H-CPU6xH) (CJ1M-CPUxxx) (CJ1G-CPU4x)Soportado Soportado No soportadoSoportado Soportado No soportadoSoportado Soportado Solo el flag de tareapara la 1ª ejecuciónSe pueden definir subrutinas globales y No soportadopueden ser llamadas desde más de 1 tareaDe 1 ms a 9.999 ms ó Los intervalos de la De 1 ms a 9.999 msde 10 ms a 99.990 celda anterior y ó de 10 ms a 99.990ms en unidades de 1 además un intervalo ms en unidades deó 10 ms.de 0.5 ms a 999.9 ms 1 ó 10 ms.en unidades de 0.1msCualquier instrucción que está siendo ejecutada se interrumpe,cuando se cumplen las condiciones de activación de la tarea deinterrupción.Si la tarea cíclica (incluyendo las tareas extras) accede a la mismazona de datos que la instrucción interrumpida, los datos podrían noser concurrentes. Para salvaguardar la concurrencia de datos, sedeben utilizar las instrucciones DI y EI, para deshabilitar/habilitar lasinterrupciones durante una parte específica del programa.Las tareas de interrupción se inician solodespués de la ejecución de las intrucciones,salvaguardando la concurrencia de datos,incluso cuando se accede al mismo área dedatos tanto desde la instrucción como desdela tarea.Ademas de los datos del CJ1, es posiblerealizar un backup a la CF (a través delpulsador del frontal de CPU) de los datosprocedentes de las unidades montadas en el”rack” de CPU ó ”rack” expansores. Efectivo alsustituir unidades. El backup incluye lista descan para las unidades de Device Net,macros de protocolo de las SCUs, …Soportado (habilitando el modo de operaciónlibre de la batería sin una CF).El programa de usuario y los parametros delárea de datos son automaticamente volcados(backup) a la memory flash en cualquiermomento al ser transferidos a la CPU desdeel CX-P, archivo de memoria, …El error producido es almacenado en el A261indicando la razón del error.Es posible confirmar si el primer canal del”rack” se ha especificado por el sistemasobre la consola.Este primer canal, si se especifica desdeCX-P, no es posible confirmalo desdeconsola.Solo los parámetrosdel programa deusuario y lamemoria de E/S dela CPUNo soportadoNo soportadoNo soportadoSoportado Soportado No soportado.Soportado Soportado No soportadoOMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 7
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