GUÍA RÁPIDA CJ1M

8 Comparación con la salida de pulsos CJ1W-NC Guía Rápida del CJ1M8 Comparación con la salida de pulsos CJ1W-NCA continuación se realiza una comparativa entre la funcionalidad de las E/Sintegradas del CJ1M-CPU2x y la tarjeta posicionadora CJ1W-NCElemento CJ1M CJ1M-NCMétodo de controlControlado con las instrucciones desalida de pulsos SPED(885), ACC(888)y PLS2(887).Controlado a través del bit de arranque decomando (Bit de comando de movimientorelativo ó Bit de comando de movimientoabsoluto).Cambio de la velocidaddurante el posicionadoCambio de la velocidaddurante el control de lavelocidadOperación JogBúsqueda del origenRetorno al origenCuando la instrucción SPED(885),ACC(888) ó PLS2(887) está en curso,es posible ejecutar de nuevo cadainstrucción para cambiar la velocidad.Cuando la instrucción SPED(885) óACC(888) está en curso, es posibleejecutar de nuevo cada instrucciónpara cambiar la velocidad.Las entradas externas se pueden usaren el programa ladder para poner enmarcha ó parar la operación con lainstrucción ACC ó SPED.Controlado a través del programaladder con la instrucción ORG(889).Controlado a través del programaladder con la instrucción ORG(889).Override.Override.Controlado a través del Bit de arranque delJog, Bit de parada del Jog y Bit de dirección delJog.Controlado a través del Bit de búsqueda delorigen.Controlado a través del Bit de retorno al origen.Teaching No soportado. Controlado a través del Bit de arranque delTeaching.Interrupt Feed +Posicionado(salida continua conposicionado)El posicionado se ejecuta con lainstrucción PLS2(887), durante laoperación de control de la velocidadiniciado con la instrucción SPED(885)(continuo) ó ACC(888) (continuo).Controlado a través del Bit de arranque deInterrupt Feed + posicionado.Cambio de la posiciónobjeto durante elposicionado (Inicio múltiple)Decelerar hasta parardurante el posicionadoDecelerar hasta parardurante el control de lavelocidadE/SexternasSeñal de entradade origenSeñal de entradade proximidaddel origenSeñal deposicionadocompletadoSalida de erroren reset delcontadorEntrada de límiteCW/CCWCuando se está ejecutando lainstrucción PLS2(887), es posibleejecutar de nuevo otra instrucciónPLS2(887).Ejecutar una instrucción ACC(888)(independiente) durante una operaciónde posicionado iniciada con lainstrucción ACC(888) (independiente) óPLS2(887).Ejecutar una instrucción ACC(888)(continuo) durante una operación deposicionado iniciada con la instrucciónACC(888) (continuo) ó PLS2(887).Se utiliza una entrada integrada.Se utiliza una entrada integrada.Se utiliza una entrada integrada.Se utiliza una salida integrada.Se utiliza una unidad de entradaindependiente y un bit del area AR escontrolado desde el programa.Controlado a través del bit de arranque decomando (Bit de comando de movimientorelativo ó Bit de comando de movimientoabsoluto) durante la operación directa.Controlado a través del Bit de deceleraciónhasta parar.Controlado a través del Bit de deceleraciónhasta parar.Entrada a través del terminal de entrada de launidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).Entrada a través del terminal de entrada de launidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).Entrada a través del terminal de entrada de launidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).Salida a través del terminal de salida de launidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).Entrada a través del terminal de entrada de launidad de control de posición (CJ1W-NCxxx).OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 32