GUÃA RÃPIDA CJ1M
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7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M Guía Rápida del CJ1M7.3.1 Búsqueda del origenEsta función, a través de la instrucción ORG(889), provoca la salida de pulsos paraconocer la posición inicial de la máquina de acuerdo a una máscara especificadaen los parámetros de la ’Búsqueda del origen’.Búsqueda de origen para salida de pulsos ’0’Entrada/salidaCanal Bit Entrada CW/CCW Entradapulso + direcciónBits a usar con función ’Búsqueda deorigen 0’OUT0 CIO 2961 00 Salida de pulsos 0(CW)Salida de pulsos 0(pulso)OUT1 01 Salida de pulsos 0(CCW)OUT2 02 Salida de pulsos 0(dirección)OUT404 Salida de error de reset de contador.IN0 CIO 2960 00 Señal de entrada de origen.IN1 01 Señal de entrada de proximidad deorigen.IN404 Señal de posicionado completado.Búsqueda de origen para salida de pulsos ’1’Entrada/salidaCanal Bit Entrada CW/CCW Entradapulso + direcciónBits a usar con función ’Búsqueda deorigen 1’OUT1 CIO 2961 01 Salida de pulsos 1(pulso)OUT2 02 Salida de pulsos 1(CW)OUT3 03 Salida de pulsos 1(CCW)Salida de pulsos 1(dirección)OUT505 Error de salida reset de contador.IN2 CIO 2960 02 Señal de entrada de origen.IN3 03 Señal de entrada de proximidad deorigen.IN505 Señal de posicionado completado.Restricciones1. El método de reset por Software + señal Z no se puede utilizar para el contadorde alta velocidad ’0’ y ’1’ cuando la función de ’Búsqueda de origen’ para lasalida de pulsos 1 ha sido habilitada en el PLC Setup (con una configuraciónde 1 (Hex) en los bits 00…03 dl canal 274).Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual deOperación CPU CJ1M, W395-E1-01.Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup).OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 30
7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M Guía Rápida del CJ1M7.3.2 Retorno al origenEsta función permite a la máquina retornar a su posición inicial, siempre y cuandose haya seguido uno de los dos procedimientos explicados anteriormente.Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889) (hay quetener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial.Parámetros de configuraciónNombre Configuración ObjetoVelocidad inicialbúsqueda/retorno0000 0000 a 0001 86A0(de 0 a 100.000 pps)Inicio de laoperaciónorigenVelocidad objetoretorno origen0000 0000 a 0001 86A0(de 0 a 100.000 pps)Rango aceleraciónretorno objeto0001 a 07D0(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)Rango deceleraciónretorno objeto0001 a 07D0(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual deOperación CPU CJ1M, W395-E1-01.Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup).OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 31
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7 Funciones de E/S integradas en el <strong>CJ1M</strong> Guía Rápida del <strong>CJ1M</strong>7.3.2 Retorno al origenEsta función permite a la máquina retornar a su posición inicial, siempre y cuandose haya seguido uno de los dos procedimientos explicados anteriormente.Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889) (hay quetener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial.Parámetros de configuraciónNombre Configuración ObjetoVelocidad inicialbúsqueda/retorno0000 0000 a 0001 86A0(de 0 a 100.000 pps)Inicio de laoperaciónorigenVelocidad objetoretorno origen0000 0000 a 0001 86A0(de 0 a 100.000 pps)Rango aceleraciónretorno objeto0001 a 07D0(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)Rango deceleraciónretorno objeto0001 a 07D0(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual deOperación CPU <strong>CJ1M</strong>, W395-E1-01.Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup).OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL <strong>CJ1M</strong> Pag. 31