GUÍA RÁPIDA CJ1M

7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M Guía Rápida del CJ1MElemento EspecificacionesCiclo de trabajo De 0 a 100%en unidades de 1%(precisión ±5% por 1 Hz)Frecuencia De 0.1 Hz a 1kHzEn unidades de 0.1 Hz(ver nota)Modo salida Modo contínuoInstrucción PWM(891)Nota. La frecuencia se puede configurar a 6.553,5 Hz en la instrucción PWM, perodebido a la circuitería de salida de la tarjeta no se recomienda configurar lassalidas a frecuencias superiores a 1kHz (el funcionamiento no será correcto).7.3 Búsqueda y retorno del origen.El CJ1M tiene dos funciones que permiten al usuario determinar el origen de lamáquina para el posicionado.• Búsqueda del origenEsta función provoca la salida de pulsos para conocer la posición inicial de lamáquina de acuerdo a una máscara especificada en los parámetros de la’Búsqueda del origen’.Para la búsqueda de la posición inicial de la máquina se requieren 3 tipos deinformación.1. Señal de entrada de origen.2. Señal de entrada de proximidad del origen.3. Límite señal de entrada CW/CCW.• Cambio PV salida de pulsosCuando se necesita cambiar la posición actual para que actúe como posiciónorigen, ejecutar INI(880) para poner a ’0’ el PV de la salida de pulsos.El CJ1W-CPU2x también tiene la posibilidad de retornar al origen. Esta funciónpermite a la máquina retornar a su posición inicial, siempre y cuando se hayaseguido uno de los dos procedimientos ya explicados en el punto de arriba.Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889) (hay quetener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial.OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 29