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ES29.9.2010 Diario Oficial de la Unión Europea L 255/53b) el tamaño de cualquier hueco entre una barandilla de protección y otra barandilla adyacente o panel nosuperará los 200 mm;c) estarán firmemente sujetas a la estructura del vehículo;d) se considerará que las puertas de salida forman parte de esta protección.7.18. Ayudas visuales y de comunicaciónEn los vehículos sin techo, el conductor dispondrá de medios visuales, como espejos, periscopios o cámarasde vídeo/monitores, que le permitan observar el comportamiento de los viajeros en la zona sin techo.Además, se instalará un sistema de comunicación interna que permita al conductor comunicarse con esosviajeros.