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- 94 -Para la trasmisión de la información se ha diseñado un circuito con el PIC 16F628A, comose puede observar en la figura 51, no se coloco un oscilador puesto que este micro tiene unoscilador interno RC, que oscila a 4Mhz. Además se establece una comunicación serial entreel modulo Vrbot y el Pic a través del pin 7 y el pin 8, el modulo Vrbot recibe la señal queemite el micrófono y esta es comparada con la base de datos que tiene incorporada y verificasi existe, luego esta es enviada serial mente al Pic el cual compara este dato y es enviadoserial mente al modulo XBee el cual trasmite la señal mediante comunicación inalámbrica.La tecnología que se maneja es API.Toda la comunicación se hace por medio de comandos AT, por lo demás es mucho máspotente y fiable que muchos módulos comerciales para comunicación serieFigura VI. 51. Diseño del transmisor.
- 95 -6.2.2. Etapa de Transmisión y RecepciónConsta de un transmisor/receptor de radiofrecuencia XBee (figura 52) se utiliza como eltransceptor de datos inalámbricos, son sencillos de utilizar, ofrecen mejor estabilidad yfiabilidad. Trabajan en la banda de 2.4 GHz con protocolo de comunicación 802.15.4,ofrecen una velocidad de comunicación desde 1200 hasta 115.200 baudios pasando por todoslos valores convencionales, también disponen de varias I/O que pueden ser configuradas paradiferentes funciones, el XBee pueden ser programados a través de una hyperterminal y unainterface serial con un MAX3232 y una serie de comandos llamados AT. Existen dos tiposde interfaces, serial y USB que pueden ser utilizadas para programar los módulos XBee conun software propietario llamado X-CTU; con este software podemos definir de una formarápida todos los parámetros que queramos modificar en nuestros módulos. Utilizando elLM1117T para su respectiva alimentación.Figura VI. 52.Transmisor
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