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- 92 -6.2. DISEÑO Y DESCRIPCIÓN DE LOS BLOQUES DELSISTEMAEl sistema de control y manejo del robot ha sido dividido en dos partes principales: la partede transmisión y recepción. A continuación se muestra información acerca de cada uno delos bloques que componen el sistema:6.2.1. Etapa de procesamiento del TransmisorEsta etapa es una de las más importantes en el sistema, en ella recae la lógica necesaria parala ejecución de las instrucciones.6.2.1.1. Algoritmo del TransmisorEl transmisor, se realizo con el seguimiento de procesos que llevaron a la investigación deestas tecnologías necearías para la implementación. El PIC16f628A tiene un cristal RCinterno que trabaja a 4 Mhz, a 5V, inicio con la configuración del PIC16f628A, se encera elsistema, luego se lee la señal que viene desde el modulo VRbot a través de comunicaciónserial poniéndola en una variable que verifica la validez de la opción. Si la señal no estádentro de las opciones pedirá nuevo ingreso de la misma y si es correcta procede a enviarlaal modulo de transmisión XBee. Por último este envía la señal al Receptor, figura 49.
- 93 -INICIOLeer señal desde elModulo VRbotNOSIDato =”A”Dato =”B"Tx =”A”Figura VI. 49.Diagrama de flujo para la transmisión de información6.2.1.2. Circuito Transmisor Inalámbrico en Isis/ProteusA continuación se muestra en ISIS/PROTEUS el diseño y construcción del Transmisor(figura 50) para el entrenador autómata de ping pong.16154U2RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1RA2/AN2/VREFRA5/MCLR RA3/AN3/CMP1RA4/T0CKI/CMP2RB0/INTRB1/RX/DTRB2/TX/CKRB3/CCP1RB4RB5RB6/T1OSO/T1CKIRB7/T1OSIPIC16F628A1718123678910111213R2220RRXDTXDRTSCTSD2LED-REDVRBOTV1314Figura VI. 50. Diagrama esquemático del transmisor23456789101U1OSC1/CLKINRB0/INTOSC2/CLKOUTRB1RB2RA0/AN0RB3/PGMRA1/AN1RB4RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5RA3/AN3/VREF+ RB6/PGCRA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGDRA5/AN4/SS/C2OUTRC0/T1OSO/T1CKIRE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2RE1/AN6/WRRC2/CCP1RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCLRC4/SDI/SDAMCLR/Vpp/THVRC5/SDORC6/TX/CKRC7/RX/DTRD0/PSP03334353637383940151617182324252619R104k7
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