DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

- 92 -6.2. DISEÑO Y DESCRIPCIÓN DE LOS BLOQUES DELSISTEMAEl sistema de control y manejo del robot ha sido dividido en dos partes principales: la partede transmisión y recepción. A continuación se muestra información acerca de cada uno delos bloques que componen el sistema:6.2.1. Etapa de procesamiento del TransmisorEsta etapa es una de las más importantes en el sistema, en ella recae la lógica necesaria parala ejecución de las instrucciones.6.2.1.1. Algoritmo del TransmisorEl transmisor, se realizo con el seguimiento de procesos que llevaron a la investigación deestas tecnologías necearías para la implementación. El PIC16f628A tiene un cristal RCinterno que trabaja a 4 Mhz, a 5V, inicio con la configuración del PIC16f628A, se encera elsistema, luego se lee la señal que viene desde el modulo VRbot a través de comunicaciónserial poniéndola en una variable que verifica la validez de la opción. Si la señal no estádentro de las opciones pedirá nuevo ingreso de la misma y si es correcta procede a enviarlaal modulo de transmisión XBee. Por último este envía la señal al Receptor, figura 49.