12.07.2015 Views

DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

- 91 -CAPÍTULO VIDISEÑO DEL PROTOTIPOEn este capítulo se da a conocer el conjunto <strong>de</strong> especificaciones que integran el sistema,permitiendo <strong>de</strong> mejor manera su implementación.6.1. ESQUEMA GENERAL DE FUNCIONAMIENTOEl diseño <strong>de</strong>l prototipo empezó con la formulación <strong>de</strong> una i<strong>de</strong>a central y <strong>de</strong> ahí laconformación <strong>de</strong> un diagrama <strong>de</strong> bloques que sintetiza el funcionamiento y <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>lHardware.TXRXEtapa <strong>de</strong>procesamiento (envió<strong>de</strong> pulso)Pic 16F628AEtapa <strong>de</strong> trasmisiónModulo XBeeModulo RFEtapa <strong>de</strong> recepciónModulo XBeeEtapa <strong>de</strong>procesamientoPic 16F877AEtapa <strong>de</strong> control <strong>de</strong>los servomotoresFigura VI. 48. Diagrama General <strong>de</strong>l Sistema

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!