DSpace ESPOCH - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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- 91 -CAPÍTULO VIDISEÑO DEL PROTOTIPOEn este capítulo se da a conocer el conjunto <strong>de</strong> especificaciones que integran el sistema,permitiendo <strong>de</strong> mejor manera su implementación.6.1. ESQUEMA GENERAL DE FUNCIONAMIENTOEl diseño <strong>de</strong>l prototipo empezó con la formulación <strong>de</strong> una i<strong>de</strong>a central y <strong>de</strong> ahí laconformación <strong>de</strong> un diagrama <strong>de</strong> bloques que sintetiza el funcionamiento y <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>lHardware.TXRXEtapa <strong>de</strong>procesamiento (envió<strong>de</strong> pulso)Pic 16F628AEtapa <strong>de</strong> trasmisiónModulo XBeeModulo RFEtapa <strong>de</strong> recepciónModulo XBeeEtapa <strong>de</strong>procesamientoPic 16F877AEtapa <strong>de</strong> control <strong>de</strong>los servomotoresFigura VI. 48. Diagrama General <strong>de</strong>l Sistema