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- 8 -ÍNDICE GENERALÍNDICE GENERAL--------------------------------------------------------------------------------------- 8 -ÍNDICE DE FIGURAS -------------------------------------------------------------------------------- - 14 -ÍNDICE DE TABLAS --------------------------------------------------------------------------------- - 19 -CAPÍTULO I--------------------------------------------------------------------------------------------- - 22 -MARCO REFERENCIAL ---------------------------------------------------------------------------- - 22 -1. ANTECEDENTES ------------------------------------------------------------------------------- - 22 -2. JUSTIFICACIÓN--------------------------------------------------------------------------------- - 23 -3. OBJETIVOS--------------------------------------------------------------------------------------- - 24 -1.3.1. OBJETIVO GENERAL------------------------------------------------------------------- - 24 -1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ------------------------------------------------------------ - 24 -4. HIPÓTESIS ---------------------------------------------------------------------------------------- - 24 -CAPÍTULO II ------------------------------------------------------------------------------------------- - 25 -2. XBEE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA----------------------------------------------- - 25 -2.1. INTRODUCCIÓN ---------------------------------------------------------------------------- - 25 -2.2. Definición --------------------------------------------------------------------------------------- - 26 -2.2.1. Funcionamiento XBEE. ------------------------------------------------------------------- - 26 -2.2.2. Comunicación XBEE---------------------------------------------------------------------- - 27 -2.4. VERSIONES DE LOS MÓDULOS XBEE---------------------------------------------- - 29 -2.5. APLICACIONES DEL XBEE.------------------------------------------------------------- - 30 -2.5.1. PLACAS DE DESARROLLO COMPATIBLES CON LOS MODULOS ----- - 30 -2.5.2. Tarjeta de Desarrollo para Módulos XBee (ZigBee) Básicos y PRO ------------ - 30 -2.5.3. Placa XBee de Arduino ------------------------------------------------------------------- - 31 -2.5.4. SFE XBEE EXPLORER USB----------------------------------------------------------- - 32 -
- 9 -2.5.5. Droids SAS XBee - DTE Serial Board (DB9)---------------------------------------- - 33 -2.5.6. Criterios para la Selección de módulos XBee ---------------------------------------- - 33 -2.6. TRANSMISIÓN DE ONDAS DE RADIO ---------------------------------------------- - 34 -2.7. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN---------------------- - 36 -2.8. COMUNICACIÓN INALÁMBRICA ---------------------------------------------------- - 37 -2.8.1. Aspecto histórico y generalidades------------------------------------------------------- - 37 -2.8.2. Campos de Utilización -------------------------------------------------------------------- - 38 -2.8.3. Algunos problemas asociados con la tecnología inalámbrica---------------------- - 38 -2.8.4. Equipo inalámbrico ------------------------------------------------------------------------ - 38 -2.9. RED INALÁMBRICA ----------------------------------------------------------------------- - 39 -2.9.1. Categorías------------------------------------------------------------------------------------ - 39 -2.9.2. Aplicaciones--------------------------------------------------------------------------------- - 39 -2.10. MOTORES ---------------------------------------------------------------------------------- - 40 -2.10.1. Servo Motores HITEC HS-311---------------------------------------------------------- - 40 -2.10.1.1. Características---------------------------------------------------------------------------- - 41 -2.10.1.2. Control------------------------------------------------------------------------------------- - 42 -2.10.1.3. Conexión---------------------------------------------------------------------------------- - 42 -2.10.1.4. Driver de Potencia para Control de Motores--------------------------------------- - 43 -CAPÍTULO III ------------------------------------------------------------------------------------------ - 44 -3. INVESTIGACIÓN DEL MODULO VRBOT ---------------------------------------------- - 44 -3.1. INTRODUCCIÓN ---------------------------------------------------------------------------- - 44 -3.2. Aplicaciones ------------------------------------------------------------------------------------ - 45 -3.3. Características---------------------------------------------------------------------------------- - 45 -3.3.1. Presentación --------------------------------------------------------------------------------- - 45 -3.3.2. Especificaciones técnicas ----------------------------------------------------------------- - 46 -3.4. GUI: EL INTERFACE GRAFICO DE USUARIO------------------------------------- - 47 -3.5. Estableciendo la comunicación ------------------------------------------------------------- - 49 -
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